2020年11月，吴永凯参加全国皮划艇静水锦标赛暨
中华人民共和国第十四届运动会皮划艇静水资格赛，收获混合四人
皮艇500米亚军。2023年3月，吴永凯收获全国皮划艇静水春季冠军赛男子双人皮艇1000米项目亚军。同年7月，全国皮划艇静水锦标赛，吴永凯代表山东队参赛，收获男子四人皮艇1000米季军。2024年3月，全国皮划艇静水春季冠军赛，吴永凯获得男子单人皮艇1000米亚军，获得代表中国队参加2024年
亚洲锦标赛暨
1924年巴黎奥运会亚洲区资格赛的机会，最终他在资格赛中获得男子单人皮艇1000米项目第四名。
2020年11月，吴永凯参加全国皮划艇静水锦标赛暨
中华人民共和国第十四届运动会皮划艇静水资格赛，搭档
杨潇、
曲宁宁、
栾浩峰获得混合四人
皮艇500米亚军。2021年9月25日，第十四届全国运动会皮划艇静水项目男子双人皮艇1000米决赛，代表山东队参赛的吴永凯搭档崔嵩取得3分35秒963的成绩，收获第5名。
2023年3月，全国皮划艇静水春季冠军赛，吴永凯参加男子双人皮艇1000米项目比赛，收获亚军。同年7月，全国皮划艇静水锦标赛，吴永凯搭档
商永康、崔嵩、栾浩峰组成的山东队获得男子四人皮艇1000米季军。9月9日，
中国皮划艇公开赛暨中国名校皮划艇邀请赛，吴永凯收获男子
皮艇测功仪500米冠军。
2024年3月，全国皮划艇静水春季冠军赛，吴永凯参加男子单人皮艇1000米决赛，并以3分49秒068的成绩获得亚军，根据《皮划艇项目2024年国际比赛参赛运动员选拔办法》，吴永凯获得代表中国队参加2024年
亚洲锦标赛暨
1924年巴黎奥运会亚洲区资格赛的机会，参赛项目为男子单人皮艇1000米。同年4月，吴永凯参加亚洲皮划艇静水锦标赛暨巴黎奥运会亚洲区资格赛，他在男子单人皮艇1000米比赛中最终获得第四名。