向佑分别在2009年与2015年惹上官司，2009年向佑在香港
赤柱与两名男子发生争执，最终三人一起被判签保守行为。2015年9月向佑涉嫌攻击并恐吓出租车司机，次年观塘裁判法院审讯，准以现金及人事担保保释外出。
2009年9月6日晚上11时，向佑及其友人在香港
赤柱一家超市门口与高志彦、宋文基斗殴，场面混乱，现场有人报警后3名被告送院，三人都有不同程度的受伤。同年12月10日，控方撤诉，最终以3人签署一年的保守行为并缴纳2000元罚款结案。
向佑于2015年9月在旺角亚皆老街金山商业中心外，因涉嫌攻击出租车司机张文伟，并以“知不知道我是谁”为由恐吓他，被控袭击致造成身体伤害、刑事恐吓及普通袭击3项罪名，该事件于2016年在观塘法庭开庭审理，3月预审时，向佑由辩护人骆应淦代理，维持不认罪。2位控方证人被
传唤，控方说已经做好了一切准备，并进行了调查。之后于同年5月30日审讯，向佑准按1万元港元现金及5000元人事担保保释外出。
向佑的父亲是香港电影大亨
向华强，母亲是
陈岚。向佑与哥哥向佐，小时候的体型都偏胖，哥哥向佐减肥后，开始进入娱乐圈。因为向佑一向性格低调，很少出现在公众场合，就算哥哥向佐已经与嫂子
郭碧婷订婚，向华强与陈岚现身于电影《封神传奇》站台上，为其儿子向佐助威，弟弟向佑也很少被提起。