大有宫位于浙江省台州市黄岩西城羽山村的东北麓，其宫后有一座被誉为“天下第二洞”的山洞，取大有空明之天（非常洞澈而灵明的洞天）而名，因西汉卜者司马季主而闻名于世。截至2023年，大有宫为台州较大的道宫，是黄岩区道教协会所在地。

大有宫始建于南梁梁代武帝时期（502年-547年间），之后该宫观经历了多次的毁坏和重建，如今的大有宫于清康熙十五年（1676年）重建。大有宫于1982年2月被列为县级重点文物保护单位。2017年成为省级文物保护单位。

大有宫位于浙江省台州市黄岩西城羽山村的东北麓，在委羽山之中。

委羽山东北的委羽洞有“道教十大洞天”之第二洞天的称号，大有宫建在该洞前一百二十步处，故以大有空明之天而名。

大有宫于南梁梁代武帝时期（502年-547年）始建，是国子祭酒为了纪念大有真人刘奉林所建。到了南宋时期（约1142年），邑令李端民对大有宫进行重修，并更名为了委羽道观，后倒塌。约1267年，道士王中立对其重建，并改回了旧名：大有宫，但后来该道观又毁在了盗匪手中。直到祥兴年间（约1278年），王中立又将其改建在了印山旁侧，留梦炎的《重建大有宫记》中就详细记载了该事件。此后，在元明两代中，大有宫又经历了数次毁坏与重建。大有宫的道士是龙门派传播的途径，他们将该派传到了温州市、丽水市等浙南地区。从元皇庆元年（1312年）全真道龙门派的第一代祖师赵道坚，到第二十五代‘信’字辈的传人年代，大有宫的支派和所分支宫观的宗师、律师、嗣师、炼师等达到了3230人。在《续龙门宗谱》修成的时候，委羽山大有宫的支派在台州市和温州分别有116和148所道观，占着两地宫观总数的99%。

1557年，大有宫达到了以小屋数十楹，环布累土为墙，莲池、石桥、瓦壁的规模。现存的大有宫于清康熙十五年（1676年）重建。1814年，杨来基道士对正殿进行了重修，并将大有宫作为了全真道场，用以中兴道教。后来分别在道光年间、咸丰年间修缮了雷祖殿、厢房，在民国时期重建山门、迎仙桥等。1982年2月，大有宫被列为了县级重点文物保护单位，2017年成为了省级文物保护单位。2018年2月27日，第二洞天大有宫正式移交给道教，重新回归到全真龙门。

大有宫整体构造为2进2的古朴院落，呈“田”字形，其坐落于委羽山麓内，正位于委羽山类龟两肢环抱之中，坐拥形胜。大有宫内存在大殿、前殿、两阁、山门、侧房等近五十间的建筑物。宫外有古柏橘林，环境幽静；宫内有北宋的钟和瑞井，其中这口宋徽宗教赐的大铜钟(大镛)，如今存放在黄岩区文物博物馆。此外，大有宫内还保有明代宣德年间与清代康熙年间的贴金木雕。

宫门两侧种有千年松柏，西侧则有一处古塘。二扇宫门上的“龙虎”二字是由四川人叶公辅所撰写。大有宫的前殿又称为雷祖殿，该殿正中坐着雷祖天王，其左右两旁又设立了雷公、金光圣母、风后、雨师等雕像。大殿则为玉皇殿，该殿正位有玉皇大帝、金童、玉女、奉林祖师的雕像，右位侧则矗立着吕纯阳大仙的雕像，左手侧是邱长春真人的雕像，大殿的西侧有一口丹井，而宫前则是一口宋代的左井。此外，大有宫中还有二阁，其一是1992年重建的三清阁；其二为太乙阁，阁内有太乙真人，南斗星君，北斗星君等神话人物的雕像。