崔乾佑（—公元759年3月25日），唐时
李隆基朝人。玄宗
天宝中(公元742~755年)，
安禄山手下大将。出生于博陵安平。崔乾佑出身于崔氏破落之家。
李隆基天宝十五载（公元756年）正月，
安禄山在洛阳自封为大燕皇帝。叛军随即展开对潼关的攻势，指挥工作由崔乾佑负责。
潼关的守军在兵力上占优势，但大多数缺乏训练，无法与叛军相提并论。此外，主将哥舒翰本人也身患重病，因此他们选择了坚守城池。为了引诱
唐军出战，崔乾佑隐藏了自己的精锐部队，并对外宣称自己的兵力虚弱。使得唐玄宗信了谣言，催促哥舒翰率领军队出关，开启了对
唐朝命运具有重大影响的潼关大战。
这场战役位于
灵宝市的西原，道路险要，北边是河，南边是山。崔乾佑占据了地形的优势，领千人埋伏于险要之地，而放出的士兵布阵混乱可笑。哥舒翰坐船观望，认为崔乾的军队不堪一击，催促行军至险道，叛军从高处砸石头偷袭，使得官军陷入混乱，哥舒翰和田良丘登陆北边的山丘，率三万士兵隔河击鼓，
王思礼带精兵于前，剩下十万士兵在后。崔乾祐则反过来，长刀手在后，乱兵在前，官军见状嘲笑称要抓住叛军首领再吃饭。开战后叛军假意撤退，官军松懈之时，伏兵杀出，并用草车堵住道路，顺风引火遮蔽官军视线并高声呼喊，扰乱视听。官军混乱而自相残杀，等明白过来时，多数官兵早已丢盔解甲，争相坐船逃跑。此时叛军群起而攻之，腹背受敌的官军遭受到了重大的伤亡。仅八千余人的残军逃入
渭河平原。不久后
哥舒翰被
火拔归仁等骗出关外，把他抓住后投降于叛军，叛军轻而易举地攻克了
潼关县。
唐肃宗
至德二年（公元757年）正月。安禄山被其子
安庆绪杀害，同时叛军大将
史思明在太原被
李光弼打败。这些事件导致
唐朝逐渐掌握了战争的主动权。在这种背景下，朔方节度使
郭子仪决定将重心放在收复
山西省地区上。二月初十，郭子仪率军进攻
河东郡，而
朔方郡军队则在二月十一日抵达河东城下。城内的司户参军韩等人成为内应，使得唐军能够顺利攻入城中。崔乾佑对此情况毫无准备，匆忙跳城逃脱，并在城北重新集结士兵反击，但最终被郭子仪击败，损失惨重。崔乾佑率领残余士兵逃往
安邑县，安邑人开城放叛军进入。然而，当叛军人马进入城中一半时，城门突然关闭并发动袭击，导致进城的叛军全部被消灭。 然崔乾佑未进入城中，他旋即率领剩余人马自白径岭逃往
洛阳市，投奔
安庆绪。
在
唐朝至德二年（公元757年）的九月至十一月，天下兵马副元帅
郭子仪和河东节度使
李光弼先后收复了两个首都。崔乾佑与安庆绪一同逃往邺城，等来了大将
蔡希德和田承嗣的支援。安庆绪派遣崔乾佑与蔡希德攻打
河内，但未能攻克该城。为此安庆绪听信谣言，杀死了蔡希德，为了稳定军心，安庆绪命崔乾佑为天下兵马使，总揽军权。但崔乾佑生性好斗好杀也不得军心。
李亨乾元元年（公元758年）九月，官军命郭子仪等九个节度使率兵二十万大举讨伐
安庆绪。十月，安庆绪将兵马分为三军，由崔乾祐、
田承嗣分别率领上下军，自己率领中军，开战前，郭子仪让三千射手埋伏于营垣之内，并嘱咐道官军撤退时，叛军定会追击，到那时就放箭埋伏。交战不久，郭子仪假装撤退，叛军追到营垒下，伏兵于营垒处乱箭齐发,叛军惊慌而逃，官军随即追击。此战郭子仪大破
卫州，俘虏了安庆绪之弟安庆和。之后安庆绪与官军再战于愁思冈，大败，死伤者三万，被俘虏者千人。十二月安庆绪率领残余部队退入
邺城遗址死守，郭子仪等人围邺城，以
漳河淹城，城中粮食尽，安庆绪只得以让帝位于史思明为条件向其求援。于是史思明从
涿州市调集人马前来增援邺城。
李亨乾元二年（公元759年）三月，史思明与
李光弼、
王思礼、
许叔冀、
鲁炅交战于城南，双方均死伤
相等，鲁炅中乱箭而退。郭子在后方还未来得及布阵之时，大风忽起，吹沙拔木，天地晦暗，半步外均看不清。双方皆大惊而退，
郭子仪往南退守河阳，史思明往北而退。
安庆绪担心史思明进城后篡夺帝位，因此与崔乾佑和商议决定闭门坚守。然而，他们遭到其他将领的反对。面对无法改变的局势，安庆绪派和高尚去试探的意图。史思明假意忠心，欺骗率领高尚、崔乾佑、
孙孝哲等人离开了城池与史思明结盟。但史思明事先埋伏了重兵，以杀父之罪宣判处死安庆绪，作为安庆绪亲信的崔乾佑也被一同杀害。