马德鲁加（西班牙语：Madruga）是古巴的一个城市，位于该国西部的哈瓦那省，介于马坦萨斯和吉内斯之间。该市镇始建于1803年。

马德鲁加位于哈瓦那省的东部，地势起伏，平均海拔175米。

马德鲁加市镇在1940年被划分为康科迪亚和卡亚哈沃斯、Este、伊塔博、马瓜、Oeste、萨瓦纳德罗布莱斯和圣布拉斯等7个区域。1973年之后，市镇的组成还包括了阿瓜卡特、Viviendas Campesinas、La Granja、卡亚哈沃斯皮皮安和伊塔博之花等地区。

2004年，马德鲁加市的人口为30,640人，人口密度为 66/km 2（171/平方英里）。

马德鲁加通过古巴中央公路N-1与其他城市相连，并且拥有一条电气化铁路线路通往海尔西，该线路还可以接驳至哈瓦那—马坦萨斯铁路，方便前往哈瓦那或马坦萨斯。