“鹰击-91”被外界称为专为宙斯盾系统“量身定制”的克星。 “鹰击-91”分为反辐射和反舰两个型号，头部结构随导弹型号不同而异。反辐射型头部装有被动雷达导引头和杀伤爆破战斗部，反舰型头部装有主动雷达导引头和半穿甲战斗部。

在外形尺寸和战术使用上，“鹰击-91”与目前法国和德国正在研制的ANS导弹非常相似，可以肯定的是，“鹰击-91”反辐射导弹在飞行速度和杀伤力方面优于美国现役的百舌鸟、哈姆等高速反辐射导弹，能有效地攻击诸如美国提康德罗加级、伯克级大型水面舰艇使用的AN /SPY-1宙斯盾相控阵制导雷达。

为对付范围广泛的不同频段的雷达目标，“鹰击-91”也可采用能互换使用的、对应不同频段的被动雷达导引头，既可攻击地面雷达目标，又可攻击预警机。“鹰击-91”超音速反舰导弹由于装有主动雷达导引头，可独立自主地攻击舰艇目标。