2020年7月，苏敏在b站创建了自己个人账号“五十岁阿姨
自驾游”。同年9月，她从河南郑州出发，开始了自己的自驾游旅行。截至2024年3月，其包括
新浪微博、
bilibili、抖音在内的多个平台粉丝数已累计超300万人。
2021年4月，苏敏的故事被纽约时报所报道，并称她为一名“无所畏惧的公路旅行者”。2022年9月，苏敏回到家中，这是其“出走”2年来第一次回家。2024年3月，苏敏参加《
幸福来敲门》节目录制。8月20日，根据苏敏真人故事改编的电影《出走的决心》发布定档预告及海报，于9月15日
中秋节档上映。
苏敏，1964年出生于
西藏自治区昌都市，十几岁时随家人迁到
河南省。结婚后的她从工厂
下岗后，曾当过清洁工、在报社做过送报员、摆摊卖过彩色水饺，甚至还在弟弟的家具厂帮过忙。2019年，她无意看到了一位博主分享的
自驾游经历后，便告诉女儿，自己也想自驾游。当时女儿以为她就在城市周边转转，没太当回事，可苏敏却一直在认真计划自己的旅途。直到她为旅行所准备的
储物柜、冰箱、锅碗瓢盆以及和自拍相关的
汽车传感器都寄到家里来时，其丈夫、女儿、女婿才相信她所说的话。
2020年7月，苏敏以“五十岁阿姨自驾游”为名创建了自己的b站账号。同年9月24日，她开着自己打工买来的大众白色POLO，从河南郑州出发。为了节省费用，同时还能随时停下来看沿途风景，她选择避开了高速。旅游开始后，她先是在
河南省周边转了一圈，然后才陆续前往了
西安市、
成都市、宜宾、
云南省、
广西壮族自治区等地游历。此外，为了拍出好视频，她一边游历的同时还特意去钻研无人机、运动相机、自拍杆、云台等设备。之后，她的账号在短视频平台上，逐渐火了起来，截止2023年7月6日，其全网粉丝数累计超过300万。2021年4月2日，纽约时报还报道了苏敏的故事，并称她为一名“无所畏惧的公路旅行者”。随着网络的走红，苏敏也多了一份收入，2022年3月她还为自己买了一辆房车。2023年7月6日，苏敏在其个人账号上发布视频表示，自己即将就要前往澳门，十分期待与祖国
特别行政区的邂逅。
2024年8月20日，根据苏敏真人故事改编的电影《出走的决心》发布定档预告及海报，于9月15日
中秋节档上映。该影片由
尹丽川执导，
阿美、尹丽川编剧，
咏梅、
姜武、
吴倩、
张本煜领衔主演。2024年11月8日，苏敏在成都接受了封面新闻记者的访谈。刚从
九寨沟县归来的苏敏，在访谈中分享了自己的生活哲学。
2022年9月，旅游两年的苏敏回到家，打算与家人一起过中秋时，却遭到了丈夫的冷嘲热讽，之后，苏敏表示自己已经准备向丈夫提出离婚了。她还表示，多年来她与丈夫因性格不合难以沟通，就连花销都是AA制，在家形同陌路。而且自己平时心直口快，可丈夫却爱挑她的字眼，要求其说话要像演讲一样先在心里酝酿一遍，才能把它说出来。其实自己早在二十几年，女儿考上高中时就想离婚的，经过母亲的一番劝说后，她才忍了下来。这次，她是下决心要离婚，哪怕净身出户、诉讼。2024年6月，苏敏继续与“丈夫”就离婚事宜进行谈判，但再次以失败告终。在谈判过程中，她被丈夫提出的50万索赔要求气到崩溃，情绪极度失控。7月15日，苏敏发视频表示，已和丈夫经过调解达成协议，给丈夫支付16万后签订
离婚协议。7月18日，苏敏接受大象新闻采访，回应给丈夫16万元离婚一事，她表示拿16万去买了一个自由，不用再担惊受怕，未来她不再隐忍，要过恣意潇洒的生活，走自己想走的路。2025年1月1日，苏敏通过视频表示，已经补办了结婚证，等冷静期过了之后，就去办理离婚证，办完之后会告诉大家。她还展示了16万元的付款回执，表示款项已经支付完了。