天卫十（Desdemona）是环绕天王星运行的小型自然卫星，距离天王星较近，在已知天王星卫星中排名第五。1986年1月13日，天文学家斯蒂芬·辛诺特通过旅行者2号探测器拍摄的照片首次发现了天卫十，最初被临时命名为S/1986 U 6。天卫十的英文名Desdemona源自莎士比亚戏剧《奥赛罗》中主角奥赛罗的妻子。

天卫十具有低反照率，仅为0.07，导致其表面较为昏暗。其表面重力加速度为0.011米每平方秒，相当于地球重力的约千分之一。公转周期为11小时22分钟，轨道近乎圆形，偏心率为0.00023，轨道倾角相对于天王星赤道仅有0.16度。天卫十的直径约为64千米，平均密度为1.3克每立方厘米，表明其主要成分可能是冰。此外，天卫十属于波西亚群卫星，这一群体还包括了比安卡、克莱西达、朱丽叶、波西亚、罗萨琳德、丘比特、贝尔蒙特和珀迪塔等卫星，它们拥有相似的轨道和光谱特性。

天卫十的传统命名遵循了自约翰·赫谢尔以来的习惯，即以莎士比亚或亚历山大·蒲柏作品中的人物命名。天卫十的英文名Desdemona取自莎士比亚的悲剧《奥赛罗》中主人公奥赛罗的妻子。

天卫十于1986年由斯蒂芬·辛诺特在旅行者2号探测器拍摄的照片中发现，最初被赋予临时编号S/1986 U 6。