1975年，克拉克出生于英国英格兰伦敦，克拉克先是在
北伦敦大学学习媒体，之后到伦敦演员中心学习表演课程。
他因在电视剧《
神秘博士》中的表演而被观众熟知，并在《Kidulthood》《Adulthood》和《Brotherhood》系列电影中担任编写、导演和主演的角色。此外，
鲍勃·克拉克还参与了《
星际迷航：暗黑无界》等电影的演出。他与Jason Maza共同创立了Unstoppable Film and
TELEVISION公司，并在多部作品中担任重要角色。克拉克曾获得多项行业奖项，包括
劳伦斯·奥利弗奖和
英国电影和电视艺术学院 Orange Rising Star奖。
2021年，《
卫报》公布了曾与克拉克共事的20名妇女的不当行为指控。 2022年3月，决定没有足够的证据来支持这些指控，因此不会对该案进行进一步调查。