阿瓦隆，丰田汽车公司的汽车车型，又名亚洲龙，是丰田在北美市场发售的丰田旗舰级轿车。它在1994年诞生，截至2023年，已经发展到了第五代产品，阿瓦隆提供3.5升V6自然吸气发动机和2.5升发动机与电动机组成的混合动力系统。

第一代Avalon在美国肯塔基州于1994年2月推出，且仅在美国销售。它作为丰田Cressida（克雷西亚）的继任者，它并没有延续Cressida运动属性，而是将后驱车改成前驱车，走了高端而舒适的路线，这种定位转变一直持续到第4代。

Avalon于1999年推出第二代车型，其设计跟第一代保持一致，整体设计更加流线、协调。尺寸方面轴距和第一代保持一致，长宽高都有增加，分别为4874mm、1821mm、1466mm。动力还是1MZ-FE的3.0升V6发动机，输出最大功率213.5Ps (157 kW) 和298 Nm的最大扭矩。变速器也未改变，还是4AT。

第三代车型，完全贯彻丰田汽车上一代设计，除了尺寸变大，采用了丰田全新的K平台。车轴距变成2820mm，车长达到5009mm，后期直接达到5020mm，宽高分别为1850mm/1485mm。发动机采用全新2GR-FE的V6发动机，排量为3.5L，最大输出功率为284Ps（209kW）。变速箱为5速或6速自动变速箱，0-96km/h加速6秒就可以完成。

第四代车型沿用上一代的K平台，轴距不变，但是车身尺寸有变化，长宽高分别为4960/1835/1460mm。第四代在北美市场拥有自然吸气版和混合动力版两种类型，共包含七个车款，其中自然吸气版拥有四个车款。

2018年1月第五代Avalon在洛杉矶车展正式亮相，于2019年3月国产上市。第五代阿瓦隆采用了丰田汽车的全球新架，两侧设计了通风口，使用全LED光源，自动大灯、自适应远近光、大灯高度调节功能等。中控台使用软搪塑材质，悬浮面板，操作融合触屏、物理按键两种方式。中控台配备9英寸液晶屏，动力上2.5L双擎动力系统匹配可模拟十档的E-CVT变速器，能输出综合最大马力218匹。

2023年5月25日，2023款丰田亚洲龙正式上市。新车全系推出2.0L燃油、2.5L燃油和2.5L智能电混双擎三种动力版本共10款车型。搭载2.5L智能电混双擎动力系统，T-Pilot智能驾驶辅助系统，通过智能化感知、预判和处理技术，在复杂多变的出行场景中协助用户安全驾驶。其中高配车型新增数字钥匙，无需实体钥匙，使用智能手机即可完成锁车、解锁、启动等操作。

2018广州车展落幕，“官宣 亚洲龙来了!”一度上了微博热搜，这款天津一汽丰田的新旗舰吸引了众多车友、网友的围观和热议，被人称为“至IN新车”。AVALON就是丰田亚洲龙，亚洲龙是英文名AVALON的音译。在亚瑟王的传说中，有一座寓意天佑、赐福的岛屿，名称就叫AVALON。而亚瑟王的故事，关乎着勇气、智慧和理想。

2023年6月18日，丰田汽车宣布召回近30万辆汽车。此次召回原因是这些车型存在安全隐患，可能会对驾驶员和乘客造成伤害。丰田召回最新消息影响到了2021 年至2022 年生产的Avalon 、sienna等车型。如果召回计划处理不当，将可能导致消费者对丰田汽车品牌失去信任，对丰田公司的业绩和声誉造成真正的损害。