2016年，万乐天进入江西省游泳队从事专业训练。2018年9月，万乐天获得
国家体育总局授予的运动健将称号。2021年12月，万乐天参加
阿布扎比世界短池游泳锦标赛，并获得女子4X50米混合泳接力第五名。
2022年4月，万乐天以优秀运动员的身份
保送江西师范大学。同年6月，万乐天职业生涯第一次参加长池世锦赛，并在布达佩斯游泳世锦赛女子100米仰泳决赛中，以59秒77的成绩位居第四。10月27日，她以26秒12的成绩夺得
2022年短池游泳世锦赛选拔赛女子50米仰泳冠军。2023年5月2日，在
全国游泳冠军赛女子50米仰泳决赛中，万乐天以27秒51的成绩获得冠军。9月25日，万乐天以27秒41的成绩获得杭州亚运会女子50米仰泳决赛银牌。9月27日，获得
杭州第19届亚运会女子100米仰泳金牌。12月12日，万乐天与队友一起夺得
2023年全国游泳锦标赛女子4×100米混合泳接力金牌。
2024年2月，万乐天荣获“
江西省体育事业发展先进个人”称号。2024年4月22日，万乐天以59秒02获得全国游泳冠军赛女子100米仰泳冠军。2024年7月，万乐天代表中国参加
1924年巴黎奥运会，止步女子100米仰泳
半决赛。8月5日，由万乐天、
唐钱婷、
张雨霏、
杨浚瑄组成的中国队，在巴黎奥运会女子4X100米混合泳接力决赛中，以3分53秒23的成绩夺得铜牌。
万乐天，2004年8月4日出生于江西南昌。小时候，万乐天在游泳馆学习游泳，教练员发现了她的天赋。2014年，万乐天在
江西省青少年游泳锦标赛女子50米仰泳比赛中游出37秒77的成绩，获批二级运动员。2016年，万乐天进入江西省游泳队从事专业训练。万乐天是个文静且爱思考的女孩，刚来专业游泳队时，万乐天成绩提高非常快，稳定性也好。后来感觉自己遇到了瓶颈，游起来特别费劲，就缠着教练帮助改进技术动作、提高成绩。
2018年9月，万乐天获得
国家体育总局授予的运动健将称号。2019年8月11日，在
第二届全国青年运动会世界游泳锦标赛中，代表
江西省体育运动学校参赛的万乐天在体校乙组女子50米仰泳决赛中以28秒12的成绩获得银牌，创造了江西游泳运动员参加青运会以来的最好成绩。
2020年10月，在
全国游泳冠军赛暨
2020年东京奥运会达标赛上，万乐天以1分00秒67的成绩获得女子100米仰泳铜牌。此外，她还以2分14秒79的成绩获得女子200米仰泳的第四名。
2021年9月21日，在
中华人民共和国第十四届运动会女子100米仰泳决赛中，万乐天以59秒63的成绩获得亚军。9月25日，在第十四届全国运动会女子200米仰泳决赛中，万乐天以2分11秒15的成绩获得第四名。
2022年4月，万乐天以优秀运动员的身份
保送江西师范大学。6月10日，万乐天入选中国游泳队布达佩斯游泳世锦赛45人参赛名单。6月19日，在布达佩斯游泳世锦赛女子100米仰泳
预赛中，万乐天以59秒67的成绩排名第四，顺利晋级半决赛。6月20日，在女子100米仰泳半决赛中，万乐天排名第六晋级决赛。6月21日，在女子100米仰泳决赛中，万乐天以59秒77的成绩位居第四，遗憾无缘奖牌。10月27日，在
2022年短池游泳世锦赛选拔赛女子50米仰泳决赛中，万乐天以26秒12的成绩夺冠。12月5日，万乐天入选中国游泳队2022年澳大利亚墨尔本短池游泳世锦赛参赛名单。12月13日，在墨尔本短池游泳世锦赛女子100米仰泳
预赛中，万乐天排名第13位晋级半决赛，不过没能更进一步。12月18日，在短池游泳世锦赛女子4X100米混合泳接力预赛中，万乐天与队友
杨畅、
杨浚瑄、
程玉洁携手排名第八，顺利晋级。
2023年3月，在
2023年全国春季游泳锦标赛女子50米仰泳决赛中，万乐天以28秒98的成绩获得第七名。在随后进行的女子100米仰泳决赛中，万乐天以1分00秒02的成绩获得亚军。5月2日，在
2023年全国游泳冠军赛女子50米仰泳决赛中，万乐天以27秒51的成绩获得冠军。5月4日，在女子100米仰泳决赛中，万乐天以59秒19的成绩获得亚军。随后，在女子4X100米混合泳接力决赛中，万乐天与队友刘子怡、付钰暄、
程玉洁搭档以4分03秒00的成绩获得铜牌。5月25日，万乐天入选
中国游泳队2023年世界游泳锦标赛参赛名单。7月，万乐天入选中国游泳队杭州亚运会参赛名单。7月30日，在福冈世界游泳锦标赛女子4X100米混合泳接力决赛中，万乐天与队友
唐钱婷、
张雨霏、程玉洁携手以3分54秒57的成绩获得第四名。9月25日，在杭州亚运会女子50米仰泳决赛中，万乐天以27秒41的成绩获得银牌。9月27日，在
杭州第19届亚运会女子100米仰泳决赛上，万乐天以59秒38的成绩获得金牌。12月12日，在
2023年全国游泳锦标赛中，万乐天与
杨浚瑄、唐钱婷、张雨霏组成的沪苏赣鲁队以3分56秒65的成绩拿下女子4×100米混合泳接力金牌。12月13日晚，2023年全国游泳锦标赛女子50米仰泳决赛中，江西队的万乐天以27秒95的成绩夺冠。
2024年4月22日，
全国游泳冠军赛女子100米仰泳决赛，万乐天以59秒02创个人最佳成绩夺冠。6月18日，万乐天入选
2024年巴黎奥运会游泳项目运动员名单。7月30日，万乐天在巴黎奥运会女子100米仰泳
半决赛中游出1分00秒06的成绩，位列总成绩第12名，无缘决赛。8月5日，由万乐天、
唐钱婷、
张雨霏、
杨浚瑄组成的中国队，在巴黎奥运会女子4X100米混合泳接力决赛中，以3分53秒23的成绩夺得铜牌。万乐天作为第一棒，游出了59秒81的成绩。
万乐天水感好、爆发力强，训练非常刻苦且有想法，是个意志品质顽强的运动员。刚来专业游泳队时，万乐天成绩提高非常快，稳定性也好。后来她自己感觉遇到瓶颈，游起来特别费劲，总是缠着教练帮她改进技术、提高成绩。——江西省田游中心有关负责人