剧情讲述的故事是，
赵祯年间，
包拯返京得知宋军告捷，
杨延昭战死天狼山。
杨文广刺杀庞龙失败并失落家传武器，
太和殿众人识破杨家兵器，黄公公捧剑赴天波府缉凶，卫灵儿杀了黄公公夺剑还于杨文广。
杨宗保查实真相后与杨文广决定绑子上殿。
宋仁宗年间，杨延昭（高雄饰）率领宋军与辽军大战。主帅庞龙（
冼灏英饰）妒忌杨家将的功名，用计拖延援兵，导致六郎战死辽境。幸而杨宗保（
徐少强饰）得庞烈（
吕颂贤饰）之助逃回天波府。
杨文广（
李润祺饰）悲痛祖父遭陷害，行刺
庞龙未果，险被擒获，得卫灵儿（
王艳娜饰）之助逃离现场。孰料卫灵儿意外杀害宫中传旨太监，
庞籍（
秦沛饰）于是追究杨文广，欲定其死罪。王丞相（
司马华龙饰）在
赵祯（
潘志文饰）面前力保杨家，举荐
开封府包拯（金超群饰）审理此案。
包拯审讯杨文广，在堂上
杨宗保说出庞氏父子致使杨延昭战死沙场的真相。但无奈证据不足只能择日再审。包拯再次审理时，让庞家父子误以为坛中有测谎灵蛇，先让杨宗保测试，杨宗保如实诉说杨延昭死因，无碍。所以庞家父子就会在手上涂满
硫，结果坛中只是普通水蛇，相反坛中的
白花丹遇到硫磺就会变成红色。庞家父子做贼心虚，此番行为不打自招。
佘太君（
李香琴饰）假扮
萧皇后骗庞龙认罪，被龙头问斩。杨宗保活捉
庞洪交由
开封府审理，庞洪被问斩于狗头铡下。
佘太君梦见六郎战死异地，希冀宗保入辽境夺回六郎之遗骸。
展昭请愿同往。两人在辽境被辽大将
耶律宗源（
吴毅将饰）围困，宗保请展昭带着六郎之遗骸逃脱，而宗保则被耶律宗源囚禁。宗源用刑之际，发现宗保胸前的狼头烙印与自己的一模一样，于是知道自己乃杨家子孙，
杨四郎之子。杨宗源为了认祖归宗与其母辽之女主决裂。然而，虽然回到天波府认祖归宗，却因原是辽之大将，杀宋兵无数，连累天波府被庞太师安上叛国通敌之罪。
包拯与八王爷（黄允材饰）力保杨家，最后宗源与其辽妻被判充军。
庞妃（
蔡晓仪饰）与
展昭原为同门师兄妹，展昭得知当年相亲相爱的师妹小蝶，竟贵为皇妃之后，更刻意与其保持距离。庞太师凭其女庞妃之贵，在朝中弄权。其二子庞虎伪善君子，在皇上面前以武艺超群取得御豹头衔，与御猫展昭一较高下。
赵祯年轻时在战场临幸一女子，岂料这女子乃黑水神宫之宫主，卫灵儿之母。黑水神宫宫主为报背弃之仇，绑架宋仁宗。庞太师于是找来庞虎之师假扮皇上，欲扰乱皇室，独揽大权。庞妃在忠孝两难之际，展昭晓以大义。庞妃最后虽助杨家将、
展昭救回皇上，却因庞太师之罪被打入冷宫，最后被放逐。
赵祯安全回京后，铡奸臣庞太师，封灵儿为公主，赐婚予
杨文广。杨家将及
开封府一干护主功臣封功赐爵，论功行赏。
1994年拍摄了一部《碧血青天杨家将》，编剧将
包拯和杨家将两大IP合在一起，成就了一部制作精良的经典好剧——（
新浪评）