少年时即立志圣贤之学，又习闻父辈应德成等忠义之论，德操高尚。明万历四十年（1612年）岁贡，选授
永康市训导。他设会课以督诸生学习，损俸银添置教具，赈济贫困生员，驿宰丧不能葬，赠以银两，因此很得永康人敬爱。其父年迈，思恭屡次归省不忍离去。后升
蓝山县教谕，遂辞职回乡侍奉父亲终身。浙江布政使
姚永济、温处兵备道米万钟特为建坊，额题“师儒侍养”，以表扬他的孝心。其父得思恭承欢，直到90岁才去世。
思恭在家20多年，目睹明末政局混乱，“不胜忧世之思”，著作26篇都是忧世之作。他还关心乡邦文献，著有《东昆先哲录》，将宋明
平阳县人物分为理学、孝友、忠义、文学、政事、清正、高谊、隐逸等八类。“盖述前人记载者什九，而附以臆说，微论者什一。”共收133人。又作《并生录》，记载耳闻目睹的同时代人49人，为乡邦保存许多人文资料。
1644年
明朝灭亡，清兵入关；1646年两浙失守。
清代统治者对
汉族施行圈地、剃发和屠杀等民族高压措施，遭到各地汉人反抗，平阳一带爆发民众起义。剃发令下，思恭不胜悲愤，写下《客窗论世》、《见危长啸》二书以见志，然后绝食而亡，终年81岁。远近遗民均作诗凭吊，后人编为《南海鸣义集》以志纪念。该书在清文化高压政策下已无所存，仅在
永嘉县王志彪的《玄对草》中留下三首。