2016年，庞倩玉代表中国参加在泰国举行的亚洲摔跤锦标赛并一举获得金牌，同年又获得全国锦标赛、全国冠军赛双料冠军。2017年，庞倩玉获得第十三届全运会国际式摔跤女子53公斤级亚军。2019年，获得第57届保加利亚国际摔跤锦标赛女子53公斤级金牌。5月，获全国国际式摔跤锦标赛女子摔跤53公斤级冠军。庞倩玉在2020年被中国摔跤协会授予2018-2019年度
中国摔跤协会优秀运动员荣誉称号。2021年8月6日，获2020年东京奥运会女子自由式摔跤53公斤级银牌。9月24日，在第十四届全运会摔跤项目女子自由式53公斤级决赛中，湖南队选手庞倩玉战胜广东队选手罗兰暖，夺得冠军。2022年12月11日，随中国队获2022年女子自由式摔跤世界杯团体亚军。2023年7月15日，在世界摔联国际积分赛匈牙利布达佩斯站比赛中，庞倩玉摘得53公斤级铜牌。10月5日，庞倩玉获得杭州第19届亚运会女子自由式53公斤级亚军。
2024年8月，庞倩玉以6-2击败蒙古选手夺得
1924年巴黎奥运会摔跤女子自由式53公斤级铜牌，这也是中国摔跤队在巴黎奥运会获得的第四枚奖牌。
2017年4月9日，庞倩玉参加第13届全运会女子自由式摔跤资格赛暨全国锦标赛，在53公斤级决赛中弃权。9月5日，
中华人民共和国第十三届运动会国际式摔跤女子53公斤级决赛中，庞倩玉不敌解放军32岁老将
李绘，错失冠军。
2019年3月3日，庞倩玉在第57届保加利亚国际摔跤锦标赛女子53公斤级中获得金牌。5月30日，获2019年全国国际式摔跤锦标赛女子摔跤53公斤级冠军。9月18日，在摔跤世锦赛继续女子自由式53公斤级比赛中，铜牌争夺战波兰选手扎斯娜受伤，庞倩玉获得铜牌，拿到了东京奥运会入场券。
2021年8月5日，在2020年东京奥运女子自由式摔跤53公斤比赛中，庞倩玉战胜美国选手温彻斯特进军4强。在2020年东京奥运女子自由式摔跤53公斤半决赛中，庞倩玉战胜白俄罗斯选手，顺利晋级决赛。8月6日，在2020年东京奥运女子自由式摔跤53公斤级决赛中，庞倩玉以4-5负于向田真优获得银牌。9月24日，在陕西延安进行的第十四届全运会摔跤项目女子自由式53公斤级决赛中，湖南队选手庞倩玉战胜广东队选手罗兰暖，夺得冠军。
2022年12月11日，女子自由式摔跤世界杯赛在美国艾奥瓦州克拉尔维尔落幕，中国队在总决赛中4:6不敌
乌克兰队，获得亚军。
2023年4月11日，2023
亚洲角力锦标赛在哈萨克斯坦首都阿斯塔纳展开女子自由式摔跤首个比赛日的较量。中国队选手庞倩玉摘得55公斤级金牌。6月30日，国家体育总局举重摔跤柔道运动管理中心公布杭州亚运会摔跤项目中国队参赛名单，庞倩玉在列。7月13日，在匈牙利布达佩斯举办的2023年摔联第四站积分赛中，庞倩玉获得53公斤级铜牌。7月14日，在世界摔联国际积分赛匈牙利布达佩斯站第二个比赛日中，庞倩玉摘得53公斤级铜牌。10月5日，
杭州第19届亚运会女子自由式53公斤级决赛中，庞倩玉0-10不敌日本选手
藤波朱理，获得银牌。
2024年1月14日，世界摔联国际积分赛萨格勒布公开赛，决赛对手匈牙利选手奥舒什因受伤放弃比赛，庞倩玉被判定直接获胜。 4月20日，在巴黎奥运会摔跤亚洲区资格赛中，庞倩玉战胜蒙古选手和乌兹别克斯坦选手，为中国队赢得女子53公斤级巴黎奥运会席位。2024年8月，巴黎奥运会摔跤女子自由式53公斤级铜牌赛，庞倩玉以6-2击败蒙古选手巴特胡亚格，夺得铜牌，这也是中国摔跤队在巴黎奥运会获得的第四枚奖牌。
2020年6月23日，庞倩玉参加中国奥委会发起“保持强大”中国奥运选手在线加油会，为备战东京奥运会、北京冬奥会的运动员加油，鼓励他们在抗击疫情的同时保持饱满的精神状态，中国奥委会旨在通过此次活动，以奥林匹克精神感召广大群众，带动更多的人参与到体育运动中来。