小鹏X9是小鹏汽车生产的一款纯电中大型MPV（MPV），于2023年10月24日正式亮相。

小鹏X9是小鹏汽车首款旗舰车型，基于扶摇架构打造。采用棱角型设计特点，车头采用家族式设计语言。长宽高尺寸分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm，总质量为3135kg。小鹏X9采用800V高压平台，提供单电机和双电机两个版本。其中两驱版后电机最大功率为235kW，四驱版的前电机最大功率为135kW，后电机最大功率为235kW，电池采用的是中创新航的三元锂离子电池。在智能方面，小鹏X9采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。同时，小鹏X9搭载XOS天玑系统，可在大屏上按3：7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面。

小鹏X9暂定于2023年11月在广州车展上展出。同年12月31日，小鹏X9预售订单突破3万台。2024年1月1日，小鹏X9正式上市，售价35.98万起。

小鹏X9基于扶摇架构打造，采用了极具科技感与未来感的外观设计风格，分体式灯组及贯穿式灯带等标志性元素也依旧得到保留。设计特点是棱角较为分明，与传统MPV的商务风格区别明显。车头采用家族式设计语言，封闭式前脸配备贯穿式LED大灯，激光雷达设置在前包围两侧。侧面造型较为流畅，略微上扬的车侧腰线从车头一直贯穿延伸至尾部，搭配隐藏式车门把手与低风阻设计轮圈时尚感较强。另外，小鹏X9还对A柱、B柱等部位进行熏黑处理，营造出悬浮式车顶的视觉感受。该车尾部采用大量凌厉的线条设计，标志性的贯穿式尾灯组中央则带有“XPENG”字样徽标，整体极具辨识度。

小鹏X9的车身长宽高尺寸分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。轮毂及轮胎方面，新车提供19寸和20寸的轮毂可选，轮胎为235/55 R19和235/50 R20。此外轮以及前保险杠提供不同样式的选装件。

小鹏X9率先搭载高通新一代8295智能座舱芯片，制程工艺为5nm，在高性能计算、AI 处理方面有了很大的提升，用于AI学习的NPU算力达到30TOPS，是8155芯片的8倍。另外，小鹏X9首次搭载Xmart OS 5.0系统，采用全新界面（多任务、自定义）、服务人机共驾的一站式SR（提升人驾安全，覆盖泊车场景），全面演进的语音交互能力、免唤醒六音区并接入GPT大模型。

小鹏X9采用XNGP智能辅助驾驶，双英伟达Orin-X芯片，最大算力508TOPS，双激光雷达。

小鹏X9采用800V高压平台，800V架构带来更低的能耗表现和更长的续航能力。

小鹏X9提供单电机和双电机两个版本，其中两驱版后电机最大功率为235kW，四驱版的前电机最大功率为135kW，后电机最大功率为235kW。新车将全系标配后轮转向，大幅提升驾驶灵活性。电池方面采用的是来自中创新航的三元锂离子电池。

小鹏汽车是中国国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

2023年10月24日，小鹏X9在小鹏汽车1024科技日上正式亮相。同时，小鹏X9暂定于2023年11月在广州车展上展出。

小鹏研制的XNGP可让车辆在启动车机导航后，实现从A到B点的全程辅助驾驶功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。

小鹏汽车采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。

小鹏第五代智能座舱系统XOS 天玑系统是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。

XOS天玑系统将在小鹏X9上首发。新系统引入多任务架构，可在大屏上按3：7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。

2023年11月，小鹏X9亮相2023广州车展，预售价为38.8万元起。

2024年1月1日，小鹏X9正式上市，共推出4款配置车型，售价35.98万元-41.98万元，并在月内开启交付。

2023年12月31日，小鹏汽车官微宣布，小鹏X9预售订单突破3万台。

2024年1月1日，小米集团创办人、董事长兼CEO雷军转发了小鹏汽车有关小鹏X9的微博，并留言道：小鹏X9，2024年第一个发布会，预祝小鹏X9大卖。

2024年4月，衡水市警方对在MEGA上市期间，涉嫌参与打压的三至四家车企，展开多人次询问，其中小鹏汽车一名中层员工正在配合调查。对此，小鹏汽车方面回应称，小鹏汽车非常支持警方打击网络水军的行动，正配合河北省警方开展的打击网络水军的行动，小鹏汽车也在积极配合警方对于供应商的调查。该案件在侦办阶段，请大家不信谣、不传谣，不影响公安机关侦办案件。小鹏X9上市以来也广受网络水军恶意攻击，相关负面报道多达5000余篇。针对此类水军攻击，小鹏汽车已经收集证据并向公安机关进行了报案，目前公安机关已受理。如有更新的信息，也会及时向公众披露。