回旋镖（英语：Boomerang），又称Boomerang，自归器，飞去飞来器等，得名于“飞出去后能飞回来”的特性，是一种具有特性的投掷棒。其按照外观可分为“V”字型、香蕉型、钟型、三叶型、“十”字型、多叶型。

回旋镖作为一种狩猎工具，可能是人类发明的第一个比空气重的飞行器，在非洲和欧洲的岩画和遗迹中都有记载，这些岩画和遗迹的历史可以追溯到文明纪元前，因此回旋镖确切的发明时间暂无从考证。目前发现的最早的回旋镖被发掘于波兰“”中的“奥布拉佐瓦洞穴”（Oblazowa Höhle），其历史可以上溯到21000年前。大约4000年前，澳洲原住民创造了一种叫做“Boomerang”的工具，该工具在狩猎过程中起了很重要的作用。回旋镖是大洋洲土著人的传统狩猎工具和战争武器。猎手会将回旋镖投掷出去，如果没有击中猎物，回旋镖又会回到猎人手里。1788年，在英国侵犯澳大利亚的过程中，回旋镖给英国人带来惨重的代价。

随着时代的发展，回旋镖在欧洲、非洲、大洋洲等地流行起来，它发展成玩具和运动器械，人们用它来游玩、健身和竞技比赛。在第27届奥运会上，回旋镖图形代表澳洲人成为了会徽。在澳洲，回旋镖成功融入澳洲社会的主流文化中，形成一种特殊风俗。当客人离别时，主人会买一个回旋镖作为礼物，祝福客人飞去了还能飞回来。后来欧洲人将回旋镖改良成了飞碟，甚至还有人用它来表演杂技。

回旋镖，又称Boomerang，自归器，飞去飞来器等。得名于“飞出去后能飞回来”的特性，是一种具有特性的投掷棒。

回旋镖作为一种狩猎工具，可能是人类发明的第一个比空气重的飞行器，在非洲和欧洲的岩画和遗迹中都有记载，这些岩画和遗迹的历史可以追溯到文明纪元前，因此回旋镖确切的发明时间暂无从考证。目前发现的最早的回旋镖被发掘于波兰“喀尔巴阡山脉”中的“奥布拉佐瓦洞穴”（Oblazowa Höhle），其历史可以上溯到21000年前。

大约4000多年前，澳洲原住民创造了一种叫做“飞行棒”的工具。这个工具在狩猎过程中起了很重要的作用。回旋镖是澳洲土著人的传统狩猎工具和战争武器。在澳大利亚的岩洞中存有15000-30000年前土著人留下的回旋镖壁画。猎手在捕猎时会将回旋镖发出去，如果没有击中猎物，回旋镖又会回到猎人手里。回旋镖其实不止在澳大利亚存在，不同地区和文化对其都有自己独特的使用方式和象征意义。

在欧洲，回旋镖最早的证据可以追溯到岩画时期，克里特岛（约4000年前）回旋镖被视作军事领导人的象征，是希腊常用的武器；在非洲，从新石器时代起人们就使用投掷木作为狩猎工具，后来在当地引入铁后（约2600年前）发展为投掷刀。罗马（约2500年前）的农村人口也使用Cateia捕猎野兔；1900年前开始，高卢人和条顿人用回旋镖猎鸟。在近东地区，回旋镖早期被用作皇家徽章和国王权威的象征，其还作为图形符号在亚述和巴比伦地区发现的楔形文字中出现。除此之外，他们还将投掷木头（回旋镖的原型）进一步发展为弯刀，后传到埃及和希腊。在印度尼西亚，回旋镖主要用于将鸟赶出稻田。在北美地区，使用投掷木狩猎从西南部传至东南部地区，后又传到今天的加拿大，在传播过程中，其作为战斗武器，用于狩猎或战斗，形状越来越像斧头。

1788年，阿瑟·菲力普船长率领1500人在澳洲悉尼湾登陆，开始了英国新殖民的历史。但是没想到刚一上岸就遭到原始居民的抵抗。在对峙过程中，回旋镖给入侵者带来了惨重的代价。

随着时代的发展，回旋镖发展成澳洲人的玩具和运动器械，人们用它来游玩、健身和竞技比赛。澳大利亚是当今回旋镖的主要使用地区，但形状略有不同，主要作为玩具、比赛和捕鸟工具。2000年，第27届奥运会在澳大利亚悉尼举行，回旋镖图形代表澳洲人成为该届奥运会的会徽。该图案上方是用澳大利亚土著人传统狩猎工具“Boomerang”组成的一个举着奥运会火炬奔跑的运动员形象，图案下方则标有英文“悉尼2000”字样和奥运五环标志。

随着影响越来越大，回旋镖由大洋洲发展到欧美，成为一种集健身、娱乐、趣味性为一体的理想健身器材。酷爱体育的欧洲人将回旋镖进行了改良，成为现代的一种新体育项目——飞碟。在德国北部的基尔镇，人们定期举行回旋镖锦标赛，甚至还有人用它来表演杂技。在澳洲，回旋镖成功融入澳洲社会的主流文化中，形成一种特殊风俗。当客人离别时，主人会买一个回旋镖作为礼物，祝福客人飞去了还能飞回来。

另外，美国用回旋镖给“尼特族（neet）”命名，尼特组被称为“boomerang kids”，即回旋镖族，代指孩子在毕业后回到家庭仍然依靠父母的经济来源和生活照料。

回旋镖是一种具有特性的投掷棒，这些器具主要是以两块翼片接在一起形成的单一香蕉形装置，但目前市场上可以找到很多不同设计款式的回旋镖，有的有三个或更多的翼片。大多数可飞回型回旋镖的跨面长度为30cm～60cm。

回旋镖的两翼具有特殊的形状：一面较为凸起，另一面则比较平坦。因此在旋转过程中，流经回旋镖下表面的空气流速要低于上表面。回旋镖抛出后，在获得向前初速度的同时，还以两翼连接点为中心进行自旋。旋转的回旋镖两翼在空气中产生的效果也和机翼相同——受到空气的升力作用。根据原理，升力的大小和相对于空气的速度成正比，那么上翼面受到的升力就会大于下翼面。回旋镖抛出时并非绝对竖直，这就意味着回旋镖两翼产生的升力在竖直方向上的分力可以维持回旋镖的平飞乃至上升。

回旋镖能飞回来的原理，主要在于镖臂的截面形状及其自旋。镖臂的截面形状使回旋镖所受的空气升力和机翼相同，而镖的自转则令镖身保持稳定。升力在水平方向上的分力是回旋镖神奇路线形成和返回的重要原因。回旋镖和陀螺一样，具有进动性，也就是说其在受到外的作用下，能够产生与这个力矩方向垂直的进动旋转力矩。其上方翼面产生的升力总大于下方翼面，这会给回旋镖施加一个向左或向右的倾倒力矩，如果回旋镖不是在旋转，在这种力矩的作用下就会很快倾倒。

但旋转飞行中的回旋镖相当于一个飞转的陀螺，进动性会使回旋镖产生一个与倾倒力矩垂直的进动转向力矩，这样回旋镖不仅不会倾倒，还会在进动力矩的作用下向左或向右转向。一旦回旋镖发生转向，翼面升力的水平分力方向也随之发生转向，如果不断转向的水平分力恰好，则回旋镖就能在进动作用下不断发生转向，同时完成一个完美的闭合圆形路线。

按照外观，回旋镖分为“V”字型、香蕉型、钟型、三叶型、“十”字型、多叶型。

按照制作材料，用于狩猎的传统的回旋镖由木头制成，但也有由骨头、角、象牙甚至铁制成；用于运动的现代回旋镖可能由胶合板或塑料制成，例如 ABS、、纸或碳纤维增强塑料。

按照功能分为两种，一种是近距离打击用的，一种是远距离投掷用的。

最早的回旋镖被发掘于“波兰喀尔巴阡山脉”中的“奥布拉佐瓦洞穴”（Oblazowa Höhle），距今已有近21000年历史。

回旋镖在四大文明古国和努比亚也很常见，特别是地位较高的埃及人会用回旋镖来捕鸟。例如图坦卡蒙国王（埃及新王国时期第十八王朝的古埃及历代法老，约公元前1340年）的陵墓中就曾发现他的陪葬品中有一系列直飞镖（狩猎用）和回旋镖。

1979年，在中国江苏海安县青墩新石器时代遗址的墓葬中曾发现6件回旋镖。

1770年，英国完成环游世界的航行回到英格兰，他带回了一件澳大利亚当地土著使用的原始，认为这是当地人的重要狩猎和作战武器，并将其作为一件新奇的战利品带回英国。与他同行的植物学家约瑟夫·班克斯也把这种接近半圆形的弯曲木制片状工具，描述成类似阿拉伯弯刀似的武器。这些早期的探险者都认为自己发现了原始弯刀，直到1802年11月，一位法国出生的军少尉弗朗西斯·巴莱利尔，在悉尼以西的蓝山地区看到一名土著把木制弯刀高高地抛向空中，它在空中划出完美的圆形轨迹，又稳稳地飞回土著手中。这个东西就是今天的回旋镖。