春秋时期尹国国君。鲁成公十六年（前575年）七月，晋厉公乘鄢陵之战大胜之时，回合诸侯讨伐依附楚国的郑国，尹武公有参与其中。鲁成公十七年（前574年）夏五月，郑国大子顽、侯孺到楚国为人质，楚国公子成、公子寅戍守郑国。鲁成公、尹武公、单襄公随诸侯伐郑。

鲁成公十六年（前575年）七月，晋厉公乘陵之战大胜之时，回合诸侯讨伐依附楚国的郑国，尹武公有参与其中，经文说“夏，公会尹子、单子、晋侯、齐侯、宋公、卫侯、曹伯阳、人伐郑。”。鲁成公十七年（前574年）冬，公会单子、晋侯、宋公、卫侯、曹伯、齐人、邾人伐郑。只少了尹武公一人。说明尹武公没有参加伐郑。