王惟忠（？—1254年），庆元（今浙江宁波）人，南宋名将。嘉定十三年进士，字肖尊。赵扩嘉定年间，曾任阆州知州兼利州路安抚使，指挥抗金抗元战役，获得胜利。金庸《神雕侠侣》中有提及王惟忠。

宋宁宗嘉定年间，知阆州兼任利州路安抚使。在四川省地方官任上，抗击元军，迫使元军撤退出四川地区。王惟忠后来在阆州失守，被当时的奸臣余晦抓住把柄，被余晦、陈大方、丁大全诬告作“潜通蒙古”。王惟忠于是被削了官职，没收了财产，下大理白族自治州狱，全家老小被押至杭州市。1254年农历10月25日，以“顶冒补官，任知阆州判西安抚府日，丧师庇叛、遣援迟缓”的罪名问斩，尸体被“弃市于临安区”。

灵城岩

一石中虚深数寻，岩前泉响孰知音？

解鞍一枕邯郸梦，洗尽尘寰名利心。

赵昀宝祐二年（1254年），周密《癸辛杂识》中记载：“惟忠为同里镇余晦所构陷，时余玠已先死，昔人以为余所构陷，实误”。说的就是王惟忠被余晦陷害的事。