夏川遥辉是日本圆谷制作安尼普株式会社出品的特摄剧《泽塔奥特曼》中的主人公，同时也是怪兽应对特殊空降机甲部队“军械库”的队员。他在剧中与泽塔奥特曼融合，成为奥特曼的人间体。

夏川遥辉是军械库作战班中最后加入的成员，以其空手格斗的高超技巧而著称。他性格直率，待人以礼，且不论遇到何种困难，都坚持一条路走到黑，正义感超出常人。他对前辈洋子抱有极高的敬意，并一直努力通过扳手腕比赛获得她的认可，尽管多次失败，但在关键时刻帮助洋子摆脱赛雷布洛的控制时赢得了比赛。

童年时，遥辉的父亲因怪兽骚乱而去世，由母亲单独抚养长大。这段经历让他将生命视为至高无上的价值。曾因消灭雷德王一家而深陷自责和内疚之中。在一次意外中，硬币怪兽卡尼贡吞下了遥辉的奥特勋章，使他无意间表露出内心深处的想法。后来，次元怪兽布鲁顿的骚乱让他与父亲的灵魂偶遇，并通过父亲的话语解开了心中的疑惑与内疚。

某一天，与来自宇宙的怪兽战斗时险些丧命的遥辉决定与泽塔奥特曼合体，成为一名奥特英雄，为正义而战。尽管他和泽塔在守护地球的方法上有所不同，他们仍共同努力，向着共同的目标前进。在与泽塔一起击败歼灭机甲兽德斯特鲁多斯后，遥辉与伙伴们告别，离开地球继续在宇宙中旅行，尽力保护自己所珍视的一切。

在《赛文加格斗》第7话中，遥辉和泽塔以泽塔奥特曼贝塔粉碎的姿态重返舞台，与伙伴们重聚。他们协助洋子驾驶的宇宙赛文加击败了所有怪兽。完成使命后，遥辉和泽塔带着洋子及宇宙赛文加返回地球。

在《特利迦的世界》中，宇宙海贼巴罗萨星人四代目偷窃了特空机3号金古桥军械库订制。遥辉变身为泽塔，与驾驶宇宙赛文加的洋子一起追击。在追逐中，巴罗萨星人使用布鲁顿，导致遥辉和巴罗萨被卷入布鲁顿制造的时空隧道，并传送到特利迦所在的宇宙地球。在那里，遥辉遇到了精英胜利队，并认出真中剑悟也是奥特曼。遥辉私下与剑悟和圣彰人交流，请求彰人帮助修复泽塔升华器。

修理过程中，彰人将泽塔的力量暂时转移到胜利火花棱镜和胜利超越之钥中。巴罗萨为追击夺走奥特勋章的伊格尼斯而在城市巨大化。剑悟和遥辉分别变身为特利迦和泽塔应战，并在一场荒诞的战斗后消灭了巴罗萨星人。战后，伊格尼斯将奥特勋章归还给遥辉。随后，彰人帮助遥辉将奥特勋章内的力量转移到胜利超越之钥，使遥辉能使用新形态。

同时，纳斯迪斯号遭遇了帕瓦特版三面怪人达达的黑客攻击，导致系统失控。遥辉与精英胜利队合作，夺回纳斯迪斯号的控制权。达达随后控制了金古桥军械库订制，并加入战场。在辰巳队长利用纳斯迪斯号的纳斯加农命中达达要害后，遥辉和剑悟抓住机会摧毁了金古桥军械库订制。战斗结束后，剑悟感谢遥辉使他意识到与彰人的默契。遥辉与剑悟和彰人道别，并使用贝利亚黄昏的力量切开次元壁，带着报废的金古桥军械库订制回到原来的宇宙。最后，遥辉和剑悟一起享用了拉面。

在《再次相遇特利迦》中，寄生生物赛雷布洛逃至特利迦所在世界，遥辉和泽塔随之前往捕捉它。遥辉在贝利亚黄昏的指引下来到此地，并协助特利迦奥特曼战胜怪兽巴格斯。在得知真中剑悟失去特利迦钥匙后，遥辉主动向精英胜利队的新任队长时冈龙一提出合作搜寻钥匙。

他们一行人在超古代遗迹附近的森林遭遇了莱勒族的头领，此人先前逃脱了辰巳队长的监管，已被赛雷布洛附身。在夺回特利迦复合型钥匙后，遥辉交给剑悟处理怪兽，自己则控制了莱勒头领。不料，赛雷布洛已转移到另一莱勒身上，并将遥辉击晕后附身其身。

当遥辉苏醒时，特利迦正与怪兽盖内伽古和死亡德拉戈激战。遥辉变身支援，二人以强力型和贝塔冲击形态成功击败怪兽。然而，赛雷布洛已附身遥辉，泽塔失去自控，二者交战并击败特利迦。战后，遥辉拿走剑悟的神光棒和钥匙，并交给到达超古代遗迹的时冈龙一。

当精英胜利队发现他们时，遥辉变身阻挡纳斯第斯号，却遭黑暗特利迦的攻击。时冈龙一变身为邪恶特利迦，与泽塔合作对抗黑暗特利迦。在剑悟夺回神光棒和钥匙后，变身特利迦与黑暗特利迦共同对战泽塔和邪恶特利迦。剑悟试图唤醒遥辉，遥辉终于凭借强大意志力逼退赛雷布洛，变身阿尔法装甲形态。

赛雷布洛再次附身莱勒头领，并使用德斯特鲁多斯勋章释放怪兽。泽塔与黑暗特利迦立即应战，并以德尔塔天爪形态，使用贝利亚黄昏力量，击败了怪兽。邪恶特利迦的扭曲邪念逐渐加剧，超巨大化后狂攻特利迦三人。最终，三人合力以光线击败邪恶特利迦。

战斗结束后，遥辉告别众人，带着被捕获的赛雷布洛，变身为泽塔回到自己的世界。

夏川遥辉性格憨厚老实、直爽且正义感强烈。（圆谷制作安尼普株式会社评）