1986年秋天，来华访问的
伊丽莎白·亚历山德拉·玛丽·温莎在目睹仪仗兵的风采之后，赞不绝口。她向外交部提出了一个特殊的要求，希望能有一名中国仪仗兵伴她中国之行。当解绿江完成了陪同
英国女王的礼宾任务后，外交部为他请功。三军仪仗队的答复是——“这样的战士，我们有许许多多。”
1986年10月12日，是中英关系史上具有里程碑意义的一天，英国女王伊丽莎白二世和
菲利普·蒙巴顿应邀对中国进行国事访问。
在完成
西安市的访问后，女王在上海杨树浦码头举行了对中方的答谢宴。答谢宴是在
皇家游艇不列颠尼亚号上举行。晚上7点，当众多宾客来到码头，准备上船时，人们发现，在码头与游艇间的一小块浮水平台上，矗立着一位身穿水兵
礼服的解绿江。独自一人的解绿江一站就是数个小时。傍晚，当女王步下舷梯，准备向各方宾客致意时，解绿江一个潇洒漂亮的举枪礼，吸引了女王的目光。她知道，眼前这位中国仪仗兵已经在浮水平台上以标准军姿站立了6个多小时。