东光太郎出生于
东京,在环球旅行后回到东京。青年东光太郎挺身而出,孤身奋战将超兽赶走,他的勇敢机智赢得了
宇宙科学警备队ZAT的队长
朝日奈勇太郎的赞赏。于是被邀请加入了宇宙科学警备队(ZAT),又被化身绿婆婆的
奥特之母的赋予了能够变身为泰罗的奥特徽章,在第一次与怪兽
阿斯托罗姆斯的战斗中,献出了生命,这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间并与奥特之母一起把泰罗的生命给予了东光太郎。在ZAT队中光太郎同样受到队员们的信赖,同也为保护地球与怪兽战斗。在最后的战役中,他找到自己的价值,将奥特徽章还给
奥特之母,并以地球人的体魄,智力与勇气击败了
宇宙海人巴尔吉星人,然后从ZAT队中辞职,继续展开他的环球之旅。后在大场久美子版《
音乐小彗星》第43集中出场。
出生于
东京,在环球旅行回到东京后,在与
尤多林卡和阿斯托罗姆斯的战斗中表现出了勇气和斗志,于是被
奥特之母选中,让其与她的儿子泰罗奥特曼合为一体。个性阳光开朗积极向上,但曾经航海流浪的生活又使他十分沉稳可靠,和白鸟一家关系很好。有责任心,但有时有些毛躁。有趣的是,光太郎第一次遇见他未来的ZAT队友时居然是先和他们打了一架,不过也正是这一刻的倔强和年轻人的朝气以及于怪兽战斗中的勇气得到了
朝日奈勇太郎的认可,得以加入ZAT,并借住在白鸟家。他的人际关系非常好,和队友们都是很好的朋友,同时也很受小孩子们的欢迎。光太郎很有责任心,做事勇往直前,虽然有时候有些毛手毛脚。在与帝国星人的战斗中,光太郎显得比较骄傲自大,遭到了失败。在佐菲哥哥的帮助下,终于明白到了团队协作的重要性,也开始变的更加成熟。
平时爱好拳击,一直坚持着锻炼,在和泰罗合体后体能更是加强,在最后的战役中,他显出了惊人的勇气,将奥特徽章还给奥特之母,并以地球人的体魄,智力与勇气击败了巴尔基星人,然后从ZAT队中辞职,继续展开他的环球之旅。
泰罗奥特曼在后续还登场于《银河·奥特曼》、《
银河奥特曼S》、《奥特银河格斗》、《泰迦·奥特曼》《泰迦·奥特曼剧场版新生代之巅》。
在
大场久美子版《彗星公主》彗星公主回忆中出现,讲述的是泰罗·奥特曼与自己的初恋情人彗星公主的故事。
变身姿势:东光太郎变身时,用右手抓住别饰在左臂上的奥特徽章,经过眼前再举过头顶进行变身。而从第10话开始,东光太郎在完成与前9话相同变身动作的同时,还要再大喊“泰罗”之名才会进行变身。