伊东鸭太郎（いとう かもたろう，Ito Kamotaro）是日本漫画家空知英秋作品《银魂》中的男性角色，原型为伊东甲子太郎。他是警察组织“真选组”的参谋，头脑敏锐，精明能干。伊东鸭太郎作为新人深受近藤勋器重，但因特立独行与土方十四郎产生嫌隙。为了夺取组织，他背叛了近藤勋并与鬼兵队联手。然而，他最终为了保护近藤勋和土方等人而献出生命。

历史上原型为伊东甲子太郎（いとう かしたろう和芹泽鸭、天保6年（1835年） - 庆应3年11月18日（1867年12月13日）），新选组参谋兼文学师父。后来的御陵卫士（高台寺党）盟主。讳武明

鸭太郎真正想法其实只是需要同伴而已，希望有人陪伴他。

名字是参照新选组参谋・伊东甲子太郎，和新选组第一任局长芹泽鸭。

在真选组动乱篇中，为了夺取真选组而背叛近藤和鬼兵队联 手的队士。头脑相当聪明，被近藤尊称为老师。仇视土方，甚至利用土方持得妖刀后的怪异表现进而迫使其离开真选组。在与土方对决时因为鬼兵队的计划而炸断一只手臂在动乱篇后期发现自己的真正想法而甘愿保护近藤及土方等人，用身体挡住了致命的机枪扫射，之后明白了自己需要的是同伴，需要的同伴一直在身边只是自己一直没有发觉，最后土方向他发起挑战然后像个武士一样死去。

一个可以和土方十四郎对战的武士。

第101话

「掟は破るためにこそある」

「规定就是为了被打破而存在的」

（真选组动乱篇Ⅰ，伊东鸭太郎登场）

第102话

「オタクは话し好き」

「OTAKU就是话多」 （真选组动乱篇Ⅱ）

第103话

「长所と短所は见えにくい」

「长处和短处只有一纸之隔」

（真选组动乱篇Ⅲ）

第104话

「大切なものは见えにくい」

「重要的东西总是难以发现」

（真选组动乱篇Ⅳ）

第105话

「何事もノリとタイミング」

「万事都看拍子和时机」

（真选组动乱篇·完结篇）