杭州吴越钱唐足球俱乐部始建于2004年，曾用城市天使、杭州芝浦、杭州安格等队名。2017年3月，安格足球俱乐部与杭州启盟足球俱乐部、杭州T60足球俱乐部合并组成杭州吴越钱唐足球俱乐部。

俱乐部作为杭州市地区代表性的足球队，在西湖杯足球赛、亚洲展望杭州城市联赛、加油中国冠军联赛杭州赛区、杭州业余足球超级联赛等杭州地区赛事中取得优异的成绩，多次代表杭州市和浙江省参加浙江省足球超级联赛（前身浙江省城市足球冠军联赛）、中国足球协会会员协会冠军联赛及中国足协杯。在2014年中国足协杯赛中，以大连海龙星足球俱乐部队员为班底的俱乐部队先后击败大连龙卷风和新疆天山雪豹足球俱乐部队晋级到了第三轮，并获“燕京啤酒2014年中国足协杯业余球队进步奖”。

俱乐部前身城市天使足球队成立于2004年9月8日，2005年3月获得杭州芝浦有限公司赞助，更名为杭州芝浦足球队。2013年11月26日在杭州市民政局注册成立杭州芝浦业余足球俱乐部。

2015年3月4日，经过中国足协杯委员会审核，更名杭州安格足球俱乐部，并于2015年11月5日在杭州市民政局完成俱乐部名的变更俱乐部。

2017年3月14日，杭州安格足球俱乐部与杭州启盟足球俱乐部、杭州T60足球俱乐部合作组成并注册成立杭州吴越钱唐足球俱乐部。

2018年5月13日，杭州吴越钱唐足球俱乐部与杭州师范大学达成共同推进足球运动发展的战略合作框架协议，共建十一人制和五人制足球队。

2019年通过中国足球协会乙级联赛准入审核，升入中国足球协会乙级联赛。

2020年5月23日，杭州吴越钱唐足球俱乐部向中国足球协会主动申报退出职业联赛被批准。

2021年，俱乐部与湖北大学签订战略合作协议并参加中国足球协会室内五人制足球超级联赛等相关赛事。