曹云珠在2010年开始蹦床训练，2014年9月进入镇海蹦床技巧学校，2015年9月被输送至
浙江省蹦技队训练，2018年2月进入国家队。2019年1月，曹云珠被授予运动健将称号。5月，曹云珠夺得
全国蹦床锦标赛女子网上个人赛
金牌。2020年10月，在全国蹦床锦标赛上，曹云珠夺得女子网上高度和位移个人赛2枚金牌，同时帮助浙江队夺得女子网上团体金牌。11月，曹云珠/范心怡
全国蹦床冠军赛女子双人同步金牌。2021年9月，曹云珠帮助浙江队夺得第14届
中华人民共和国全国运动会女子蹦床网上团体银牌。11月，在蹦床世锦赛上，曹云珠夺得女子网上个人赛银牌和女子网上团体赛银牌。
2022年9月，曹云珠夺得全国蹦床冠军赛女子网上个人赛金牌和女子网上团体赛金牌。11月，曹云珠帮助中国队夺得蹦床世锦赛女子网上团体
金牌。2023年11月，曹云珠再次帮助中国队夺得蹦床世锦赛女子网上团体金牌。2024年2月，曹云珠/
张欣欣夺得蹦床世界杯
阿塞拜疆巴库站女子双人同步银牌，随后该组合又在3月夺得蹦床世界杯德国
科特布斯站赛女子双人同步金牌。
曹云珠2003年出生于安徽，她在2010年开始蹦床训练，2014年9月进入镇海蹦床技巧学校，2015年9月被输送至
浙江省蹦技队训练。
2017年10月，在
全国青少年蹦床锦标赛上，曹云珠夺得13-14岁组女子网上个人赛
金牌。2018年2月，曹云珠进入国家队。2019年1月，曹云珠被授予运动健将称号。5月，在
全国蹦床锦标赛女子网上个人赛中，曹云珠以55.830分的成绩摘金，这也是她运动生涯首次夺得全国锦标赛成年赛事冠军。2020年10月2日，在全国蹦床锦标赛女子网上团体赛中，曹云珠与
范心怡、
陈凌云、
王子维组成的浙江队，以161.885分的成绩夺得金牌，这也是浙江队首次获得该项目全国冠军。10月3日，在全国蹦床锦标赛上，曹云珠以高度16.835分和位移9.7分获得了女子高度个人赛和女子位移个人赛2枚
金牌。11月6日，在
全国蹦床冠军赛女子双人同步赛中，曹云珠/范心怡夺得金牌。
2021年9月5日，在第14届
中华人民共和国全国运动会女子蹦床网上团体赛中，曹云珠与陈凌云、范心怡、
乐丹丹组成的浙江队，以162.895分的成绩夺得银牌。9月6日，在第14届全运会女子蹦床网上个人赛中，曹云珠以55.015分的成绩，取得第5名。11月19日，在蹦床世锦赛女子网上团体赛中，曹云珠与
范心怡、
黄艳菲、
林倩麒组成的中国队，以163.250分的成绩夺得银牌。11月21日，在蹦床世锦赛女子网上个人赛中，曹云珠以55.815分的成绩获得银牌。2022年9月19日，在
全国蹦床冠军赛女子网上团体赛中，曹云珠与
陈凌云、范心怡、
吕柯梦组成的的浙江队，以212.570分的成绩获得
金牌。同日，在女子网上个人赛中，曹云珠以56.760分的成绩摘金。11月18日，在蹦床世锦赛女子网上团体赛中，曹云珠56.070分，位居她所在轮次第一，她与
朱雪莹、
胡译乘帮助中国队最终以15分的满分成绩摘金。此外，在女子网上个人赛
半决赛中，曹云珠排在第六位，因赛制规则出局。
2023年4月，在
全国蹦床锦标赛女子网上个人赛中，曹云珠以54.59分的成绩获得铜牌；此外，她还帮助
浙江职业足球俱乐部以162.79分的成绩，获得了该项赛事的女子网上团体赛铜牌。5月6日，在蹦床世界杯世锦赛选拔赛第二站中，曹云珠以55.850分的成绩获得女子网上个人赛铜牌。11月11日，在蹦床世锦赛女子网上团体赛中，曹云珠与
朱雪莹、
胡译乘、
范心怡组成的中国队摘金。此外，曹云珠在该届大赛女子网上个人赛中，止步于资格赛。2024年2月，在蹦床世界杯
阿塞拜疆巴库站女子双人同步赛中，曹云珠/
张欣欣以48.850分的成绩获得银牌。3月，在蹦床世界杯德国科特布斯站女子双人同步赛中，曹云珠/张欣欣以49.450分的成绩摘金，这也是
浙江省选手在该项目上的首次夺得
金牌。