2020年3月至4月，郑达鸿参与提出初选计划，并于3月25日出席记者会支持初选。6月27日，郑达鸿在港岛区选举论坛上表示将否决政府预算案。同月，他代表公民党在欧洲议会推动“
救生艇计划”。2021年5月21日，郑达鸿请辞区议员职务。2023年2月8日，控方在“35+颠覆政权案”中陈述其参选及言论。2024年5月30日，郑达鸿的“串谋颠覆国家政权”罪名成立，并于11月19日在西九龙裁判法院被判处有期徒刑78个月。
在2020年3月至4月期间，郑达鸿与其他党员提出初选计划。2020年3月25日，郑达鸿出席记者会，表明支持初选。2020年6月27日，郑达鸿在港岛区选举论坛上强调将否决政府预算案，并表示将在立法会中积极抗争。同月，郑达鸿代表公民党在欧洲议会推动“
救生艇计划”，旨在为年轻人提供清除案底的机会。2021年5月21日，
香港特别行政区多地地区区议会出现议席出缺，其中郑达鸿请辞丹拿选区的区议员职务。2023年，郑达鸿卷入“35+颠覆政权案”。
2023年2月8日，控方在“35+颠覆政权案”中陈述郑达鸿的参选情况及其在选举论坛和竞选期间的言论。2024年5月30日，郑达鸿因涉嫌组织及参与“35+颠覆政权案”被控违反
中华人民共和国香港特别行政区维护国家安全法中的“串谋颠覆国家政权”罪。在历时118天的审讯后，郑达鸿作为16名不认罪被告之一，被高等法院裁定罪名成立。2024年11月19日，郑达鸿在
香港特别行政区西九龙裁判法院被判处有期徒刑78个月，此案为香港首宗颠覆国家政权案件。