丰田汽车总部位于日本爱知县丰田市丰田町1号，邮编是471-8571。

1937年8月28日，丰田汽车工业公司成立，并在举母兴建汽车生成厂。1938年，丰田汽车公司总部迁入举母市，举母市改名为丰田市。

2024年3月22日，丰田汽车公司宣布计划在2030财年在日本品川区设立新的东京总部。

2024年6月3日，日本国土交通省发布通报称，丰田、本田技研工业、马自达、雅马哈、铃木公司5家汽车、机车生产企业在申请车型生产认证时存在舞弊行为，并要求这五家企业停止出货。经调查，公司确认销售的车辆存在认证测试不当。丰田汽车的造假行为涉及部分在售车型和停产车型。当日，丰田高管召开了记者会。丰田集团社长丰田章男在记者会上称，作为丰田集团的负责人，他就此由衷道歉。同时丰田宣布，当日起停产停售三款涉及造假问题的车型。6月4日，日本国土交通省开始对位于爱知县丰田市的丰田汽车总部进行现场检查。