玛丽·安宁是
英国著名的女性化石采集家，1828年12月，玛丽·安宁来到海岸边，她在
石灰岩石块中发现了一种以前从来没有见过的化石。玛丽当然不知道化石属于什么动物，她像平常一样将化石卖掉，化石很快就交到了威廉·巴克兰手中。人类命名的第一种恐龙
巨齿龙就是巴克兰命名的。巴克兰研究了化石之后认为这种动物是一种
翼龙，那个时候人类只命名了翼手龙这一种
翼龙目，所以泛是像翼手龙的化石就都被认为是翼手龙。30年后，在大英自然历史博物馆任职的
理查德·欧文得到了这块化石。看过新的化石之后，欧文发现它们和巴克兰手中的翼手龙（
法国乔治·居维叶命名）是同一种动物，但是肯定不是翼手龙。根据化石
头骨中两种明显不同的牙齿，欧文将这种翼龙命名为双型齿翼龙（Dimorphodon），署名的意思就是“长着两种不同类型的牙齿”。
双型齿翼龙体长约1米，最大翼展可达1.4米，
颅骨较高，头骨长羽约21.5厘米，而且具有较大的鼻孔、眼眶、眶前孔和上下孔，彼此之间有薄薄的骨条分开，因此，虽然头部比较大，但这些结构可以有效地做到减重。眼睛中发育着巩膜环的结构，起到保护作用。双型齿翼龙拥有两种类型的牙齿，颌部前端牙齿较长，可以用于刺穿，后端牙齿较小，可以用于接住食物，这样的牙齿很可能适于捕鱼。
双型齿翼龙翅膀较短，比较原始。
翼龙目的翼指骨有4节，双型齿翼龙的第I翼指骨仅比前臂骨稍微长一些，比II、III翼指骨短一些，这明显不同于其他翼龙。双型齿翼龙后肢发达，前4趾有爪，第V趾较长并侧向张开，第V趾可能用于支持尾巴和后肢之间的翼膜（尾膜）。双型齿翼龙是典型的
长尾𫛭翼龙类，总有超过30节的尾椎。