摩卡全称摩卡咖啡（英文：Mocha Cafe），原得名于也门摩卡港，指也门出产的咖啡，也可以是埃塞俄比亚咖出产的咖啡，现泛指一种由热巧克力和咖啡组合的咖啡饮料。

至今在咖啡界关于摩卡咖啡的定义仍然存在争议。最初摩卡咖啡种植于也门南部的山区，15世纪时期也门摩卡是当时红海附近一个主要的输出商港，摩卡咖啡经由摩卡港口运输销售到世界各地。16世纪到17世纪，因其特殊的口感被誉为“最好的咖啡品种”。因此摩卡咖啡就被定义为也门咖啡或者是土耳其咖啡。然而，随着时代变迁，摩卡的咖啡贸易逐步衰落。新兴的港口虽然代替了摩卡港的地位，但是摩卡港时期摩卡咖啡的产地依然保留了下来，这些产地所产的咖啡豆，仍被称为摩卡咖啡豆。

另外，由于埃塞俄比亚地区也出产一种类似于摩卡咖啡的咖啡，并假借摩卡咖啡的名声远销世界各地，很多人认为埃塞俄比亚出产的咖啡才是摩卡咖啡。

“摩卡”作为一个世界上最早的也曾经是最大的咖啡贸易的港口而文明于世，位于埃塞尔比亚海峡对面的也门，埃塞尔比亚的咖啡也曾经通过也门摩卡港出口运输，摩卡港已经干枯了，但附近地区出产的咖啡还是习惯称之为摩卡。