退役后，鲍家耀持有亚洲足协B级教练牌照，曾担任港超联球队
愉园足球俱乐部的主教练，并兼任女子足球队教练和车路士足球学校 (
香港特别行政区)的主教练。
2021年3月21日，愉园作客
元朗大球场，以0：1不敌主队。赛后鲍家耀对执法的主球证罗碧芝提出批评，并要求足总“不要再派女球证”执法
香港超级足球联赛。
2021年4月21日，香港足总纪律委员会就港超联赛天水围飞马对愉园一役召开聆讯，会后决定鲍家耀违反纪律章程第四章第15.2.1项指控成立，被罚停赛10场及被禁进入赛事场地，以及罚款
港元$999。2022年9月10日，鲍家耀加入高力北区教练团。