彼得大帝下令成立了俄罗斯帝国的正规海军。在1696年对抗奥斯曼帝国的亚速海战中，俄国人在沃罗涅日河建造了2艘战列舰，4艘火船，23艘炮舰和1300艘strugs船。在亚速海的要塞被攻占之后，俄罗斯杜马认识到建设一支正规海军的重要性，并且在1696年10月20日，通过了建设海军的法案。这一天被认为是俄罗斯帝国海军的诞生日。

俄罗斯帝国海军是指从1696年成立到1917年二月革命之前的沙皇俄国的海军。

沙皇俄国海军是指从1696年成立为止到1917年二月革命时的，沙皇俄国的海军。

在沙皇米哈伊尔·费奥多罗维奇·罗曼诺夫治下，第一条沙俄自建的三桅战船于1636年完成。它叫弗里德里 号，但不幸在里海的处女航中遇风暴沉同。在俄瑞战争(1656–58)中俄罗斯夺得了在陶格夫匹尔斯和科肯胡森的要塞，将它们命名为鲍里索格莱布斯克和太子德米特里耶夫。Afanasy Ordin-Nashchokin，一名波雅尔在后者的位置上建了船厂，建造向波罗的海航行的船只，但是之后俄国又败于瑞典而交还了所有得到的土地，在建的船只也都被毁。

彼得大帝下令成立了俄罗斯帝国的正规海军。在1696年对抗奥斯曼帝国的亚速海战中，俄国人在沃罗涅日河建造了2艘战列舰，4艘火船，23艘炮舰和1300艘strugs船。在亚速海的要塞被攻占之后，俄罗斯杜马认识到建设一支正规海军的重要性，并且在1696年10月20日，通过了建设海军的法案。这一天被认为是俄罗斯帝国海军的诞生

日。

1701－1721北方战争使俄国获得了立窝尼亚、爱沙尼亚、因格里亚、库尔兰的一部分和包括维堡在内的芬兰东部，波罗的海出海口成了洞开的门户。战争开始时，强大的瑞典海军拥有战列舰42艘、巡洋舰12艘，而俄军此时还没有常设舰队。1701年6月，7艘瑞典军舰准备袭击阿尔汉格尔斯克，然而被当地人引入海岸炮垒，搁浅2艘。做为海上交战的第一次胜利（尽管不是击沉或者俘获），彼得显得还是很高兴，他在给阿普拉克辛的信中写道：“奇迹发生了。”1702年10月11日（新历10月22日），在帆桨船队配合下，俄军经过40多天激战，夺取了诺特堡（奥列舍克）。彼得大帝写道：“这样，被敌人不公正夺去90年的要塞又回到祖国怀抱……的确，这个核桃是很硬的，但上帝保佑，它还是被幸运地咬开了。”以后，该城改名为施吕瑟尔堡（意即钥匙城）。同年5月6日（5.17），俄军一支30艘战船组成的区舰队，经过激烈接舷战，打败了瑞军一支小分队（尖底帆船与双桅帆船各一艘）并俘获敌船，成为俄红旗波罗的海舰队诞生以来第一次胜利，所有参战者均获得金质或银质奖章，上面铸着：“破天荒的事情发生了。”俄罗斯在进入芬兰湾东岸后，于1703年5月16日（5.27）在兔子岛为彼得保罗要塞奠基，它成为圣彼得堡的前身，这天也成为了列宁格勒（现名圣彼得堡）的奠基日。1712年彼得大帝迁都彼得堡，从此彼得堡逐渐成为俄罗斯的政治、经济和文化中心。彼得被授予皇帝的称号，俄罗斯也开始称为帝国。不久，俄军着手建立正规的海军舰队。

1703年2月，在奥洛涅茨开始建造巡洋舰7艘、帆桨洛杉矶快船队7素艘、帆桨船32艘；上述舰船于次年秋天建成并调往彼得堡。由于考虑到通过拉多加湖和涅瓦河的困难，促使俄国政F决定在彼得堡就地造船。1704年11月5日（11.16），在涅瓦河左岸动工修建海军江南造船，第二年已开始建造舰船，主要是帆桨快船，还有一些装备24－32门炮的巡洋舰；1709年，开始建造第一批战列舰，其中火力最强的是拥有100门炮的“彼得一世”号。在造舰同时，也开始了指挥官的培训。1701年，在莫斯科创办了航海学校，1715年又在圣彼得堡创办了海军学 院。为了更好地保卫彼得堡，1703年冬季，俄军在科特林岛附近浅滩构筑炮台并在岛上建起炮垒，这座新要塞被称为喀琅施塔得，最终于1723年建设成为海军基地。此外，1705.11建立了海军陆战队；1708年，阿普拉克辛被授予海军元帅称号，成为俄海军历史上第一位元帅。1710年俄军开始采用圣安德鲁十字勋章的红色、白色、蓝色的三种海军军旗。

在随后的战争进程中，俄军在1704年8月9日（8.20）占领纳尔瓦，获得了在波罗的海上的重要港口和要塞，从西南保证了圣彼得堡的安全。1709年波尔塔瓦会战后，瑞典陆军主力被歼，使战争进程发生了根本转折，军事行动完全转到了波罗的海沿岸。1710.3.16－6.13（4.2－6.24），俄军经过近3个月作战并在海军250艘舰船支援下，最终占领维堡。1714年7月26－27日（8.6－8.7）的汉古特（汉科角）海战奠定了俄罗斯海上的胜利，俄海军用100艘单层甲板木船打败了瑞典海军的7艘战船，付出的代价是损伤40艘。这是俄国正规舰队的第一次胜利，这场海战使俄军夺得了制海权。1719年5月23日（6.3）的厄塞尔岛海战，成为俄国战船舰队的首次胜利。此战中，俄军出动战列舰6艘和帆桨战船支队打败了瑞军一支船队（拥有战列舰、巡洋舰和两桅帆船各一艘）并俘获全部。1720年7月27日（8.7），俄海军近海舰队（43艘单层甲板木船）将一支瑞典海军分舰队（战列舰4、快速帆船6、其他船若干）引至波的尼亚湾南部奥兰群岛Aland（今阿赫维南马群岛Ahvenanmaa ）南部的格伦加姆岛，并进而引至浅水区域，经过激战，俘获瑞军4艘快速帆船，战沉木船2艘。21年的北方战争使俄罗斯获取出海口的夙愿得以实现，正如彼得大帝感叹道：“所有学科的学生7年毕业，但我们的学校却用了3倍的时间，然而上帝保佑，终以最佳的成绩结业了。”

在南方，1687、1689、1695－1696年彼得大帝三次远征亚速，在第三次远征中，1695年建立的亚速海舰队（有战列舰2、纵火船4、大桡战船23等）协助陆军部队经过50天作战，于1696年7月19日（7.29）攻克了亚速要塞。战后不久，1696年10月20日（10.30）俄罗斯海军正式成立，1698年在塔甘罗格为亚速海舰队建立了海军基地，1699年舰队有战舰12和4艘大桡木船。从1695－1710年，共建造舰船58艘，在1710－1711年进军普鲁特河失败后，俄被迫在1711年签订了普鲁特和约，彼得放弃了其先前所占领的南方领土，割让亚速省并承担拆除在南方所有要塞的义务，而这支早期的黑海舰队就这样结束了。

在1700-1721年间的大北方战争中，俄罗斯帝国建造了红旗波罗的海舰队。在1703-1723年间，波罗的海舰队的主要基地都在圣彼得堡和喀琅施塔得。最初，Vladimirsky Prikaz负责造舰。稍后，造舰被交由帝俄海军部负责。

海军宪章(1720)包括了俄罗斯海军的中国人民解放军建军纪念日理念，指导思想，训练方式和大纲以及其作战原则。彼得大帝，Fyodor Matveyevich Apraksin，Alexey Senyavin，Naum Senyavin和Mikhail Golitsyn对俄罗斯帝国海军的建设起了很大作用。随后俄罗斯帝国海军还在Grigory Spiridov，Feodor Ushakov和Dmitry Senyavin的军事理念下得到了发展。

叶卡捷琳娜二世时期的俄土战争导致黑海舰队的成立，其基地位于塞瓦斯托波尔和Kherson。从此时期俄罗斯帝国舰队开始进入地中海。1770年开始，Grigory Spiridov的舰队在Chesma之战中，远征多瑙河三角洲，摧毁了奥斯曼帝国海军，从而在爱琴海获得了绝对性的优势。

在1799年的地中海远征中，乌沙科夫上将扶持了希腊人的七岛共和国，清除了爱奥尼亚诸岛的敌对势力。他的舰队还封锁了法国人在意大利的基地，如热那亚和安科纳，还成功的突袭了那不勒斯和罗马─因为这些功绩，乌沙科夫在21世纪的今天被俄罗斯海军被称为其主保圣人。随后，Dmitry Senyavin成为帝俄海军的指挥者，他不断重申俄国人在亚地里亚海的势力范围，不断骚扰杜布洛夫尼克的海上贸易航道，以及在Athos之战中击溃奥斯曼帝国的海军(1807)。

在1803年到1855年间，俄罗斯水手进行了超过40次环球航行和长距离航行，在对远东的探险中起到了关键作用。俄国人的航海成绩在别林斯高普“发现”南极洲这一事件中达到了顶峰。（第一个南极发现者在历史上仍有争议，但是俄国人别林斯高普的可能性最大）。

圣彼得堡的帝俄海军部以镀金的尖塔撑起一个小型船状的金叶片而著名。

尽管帝俄海军有如此辉煌的历史，俄罗斯帝国落后的技术和经济却导致他们在19世纪上半叶的蒸汽船建造领域远远落后于其他西方列强。在1826年，俄国人建造了他们第一艘蒸汽船Izhora号。在1853年的克里米亚战争中，蒸汽船和帆船相比仍然没有成为海战中的主导。在Sinope之战中，Pavel Nakhimov领导下的帝俄海军成为历史上最后一次以帆船在重大海战中取胜的海军。在1854-1855年间的塞瓦斯托波尔之围中，俄罗斯水手展示了如何联合海上和陆上一切力量来防卫海港。尽管俄国人还第一次在波罗的海布设水雷，并解除了太平洋的堪察加彼得罗巴甫洛夫斯克之围，塞瓦斯托波尔仍然在有条件的，保留了荣誉的前提下投降。在随后的巴黎条约中，俄国丧失了在黑海常驻海军以及拥有海军基地的权力。

因此，帝俄海军迅速淘汰了数量庞大的帆船，开始大力建设蒸汽船队。帝俄海军很快建成了铁壳炮舰Opyt号，以及俄海军第一艘铁甲舰，排水量超过一万吨的彼得大帝号（Pyotr Velikiy）。在1877年1月16日斯捷潘·马卡洛夫为历史上第一个在海战中从船上发射鱼雷的指挥官。他也是第一个提出并且监工制造第一艘远洋破冰船叶尔马克号（Yermak）的人，并指挥此船进行了两次北极探险。几乎同一时间，Aleksey Krylov提出了floodability理论。

在日俄战争前，帝俄海军被普遍视为世界第三大海军。结果帝俄远东舰队在旅顺口之围中被日本联合舰队彻底击溃，这次海战也是水雷第一次被用于攻击行动。随后红旗波罗的海舰队向远东派出的增援舰只在对马海战中几乎被全数歼灭。帝俄海军再一次遭受历史性的惨重失败。海军的失败导致了远东制海权的丧失，使得日本陆军获得了战争的主动权，更直接导致俄国陆军在远东的失败。

战后俄罗斯深受刺激，迅速开始雄心勃勃的重建海军。不过在第一次世界大战期间，尚未回复元气的俄国波罗的海舰队没起到很大的作用。而黑海舰队则在伊斯坦布尔海峡布雷，以防止奥斯曼帝国海军进入黑海。在俄国革命迫使俄国退出一战后，红旗波罗的海舰队撤出了芬兰湾的赫尔辛基和塔林基地，撤回喀琅施塔得。