伍斯特战役，英国革命时期英吉利共和国军队平定苏格兰王党叛乱的一次战役。1651年春，在邓巴战役中被击溃的苏格兰人重组军队，8月在查理·斯图亚特(即后来的查理二世)率领下，攻入英格兰。正在苏格兰作战的克伦威尔闻讯掉头追击。在9月3日邓巴战役周年之日，率军向盘踞在英格兰中部城市伍斯特(Worcester)的苏格兰军发动强攻。经三小时激战，被围的苏格兰军队几乎全部被歼，死者三千，俘虏九千，全部军官被俘。查理·斯图亚特出逃。后克伦威尔将苏格兰并入英国，1654年4月发布了合并的命令，苏格兰议会被取消，在英国议会里增添三十个议席给苏格兰的代表。

1651年春，查理·斯图亚特在苏格兰重组军队，试图夺回他父亲查理一世被处决时失去的王位。苏格兰指挥官大卫·莱斯利原本支持在苏格兰进行战斗，但查理坚持要在英格兰开战，希望吸引英格兰长老会派系的支持。查理与苏格兰教会派系的联盟以及签署庄严盟约，他认为这将鼓励英格兰长老会派系支持他对抗日益壮大的英格兰独立派系。皇家党军队在进军过程中被严格控制，不允许任何过度行为。然而，克伦威尔和威斯敏斯特议会都已经预见到了一切，议会方面动员了大量地方武装，加强了监视和防御措施。克伦威尔在苏格兰的珀斯取得胜利后，迅速南下，派遣中将约翰·兰伯特率领骑兵部队骚扰入侵者，而少将托马斯·哈里森在纽卡斯尔挑选最好的郡骑兵加入他的正规部队。查理在肯德尔，兰伯特在他的后方徘徊，哈里森迅速行军阻挡他在默西河的去路。托马斯·费尔法克斯组织约克郡的征兵，最好的约克郡、兰开夏郡、柴郡和斯塔福德郡民兵被指向沃灵顿，哈里森在8月15日抵达，比查理的先头部队早几个小时。兰伯特也绕过敌人的左派，加入哈里森，英军退却，缓慢地，没有被诱入战斗，沿着伦敦大道前进。

查理于8月22日抵达伍斯特，并花了五天时间休整部队，为进一步行动做准备，并招募和武装少量新兵。这种延误最终导致了灾难。伍斯特本身并没有特别忠于国王，在第一次内战期间，它采取了实用主义的立场，宣布忠于当时占领的一方。克伦威尔在南下途中，先后派出两支飞行部队，由罗伯特·利尔本上校率领，对付德比伯爵领导的兰开夏郡皇家党。利尔本在8月25日的威根巷之战中彻底击溃了前往参加主要皇家党军队的兰开夏分遣队。克伦威尔只是将他的军队的集中区域向西南方向移动了两次行军。8月28日早上，保罗·兰伯特的旅队在伍斯特下游6英里的厄普顿进行了突袭。在随后的战斗中，马西严重受伤，他和他的部队被迫向北撤退，沿着塞文河西岸向泰姆河和伍斯特方向撤退。弗利特伍德随后带领增援部队，命令向北前进，前往泰晤士河。这种西部包围切断了皇家党与威尔士和英格兰西部郡的通信线。皇家党现在只有1.6万人，没有希望得到重要增援，他们对以前完全属于他们的地区的冷漠感到沮丧。克伦威尔在他的军事生涯中唯一一次拥有两倍于敌人的数量优势。

8月30日，克伦威尔推迟了战斗的开始，以便给两座浮桥的建造留出时间，一座架设在塞文河上，另一座架设在泰姆河上，靠近它们的汇合处。这种延误使克伦威尔得以在9月3日发动进攻，正好是他在邦巴战役取得胜利的一周年纪念日。

克伦威尔谨慎地采取了措施。来自兰开夏郡的利尔本上校和伍斯特郡骑兵的梅瑟少校将确保博德利桥的安全，这座桥位于伍斯特市北17英里（27公里），在敌人的撤退线上。弗利特伍德将强行渡过泰晤士河，进攻圣约翰，伍斯特市的西郊。兰伯特指挥军队的东翼，将前进并包围伍斯特市的东墙，克伦威尔将率领攻击城市南部城墙的主力军队。

进攻于9月3日上午开始，最初议会军占据了主动权。弗利特伍德率领的部队通过浮桥强行渡过泰姆河，对抗由伯纳德·蒙哥马利少将指挥的皇家党。理查德·迪恩上校试图穿过波威克桥（那里是莱茵河的第一次胜利战役的地点）时遭到了由基思上校指挥的顽强抵抗的皇家党（其中许多是苏格兰高地人）的失败。在武力和人数的压倒下，新模范军队将皇家党军队推向后方，克伦威尔在塞文河东岸，弗利特伍德在西岸，向伍斯特市扫荡了一个长达四英里（6公里）的半圆形。

皇家党在波威克草地周围的每一道篱都进行了顽强抵抗。塞文河西岸泰姆河北部的这种顽强抵抗对议会军来说成为了一个严重问题，因此克伦威尔率领议会军队从城市东部的塞文河浮桥上穿过，支援弗利特伍德。查理二世站在伍斯特大教堂塔顶上，意识到攻击议会军队现在暴露的东侧的机会。随着城市西部的防御者有序地撤退进城（尽管在这次机动中基思被俘，伯纳德·蒙哥马利受重伤），查理下令发动两次突袭，攻击城市东部的议会军队。东北地区方向的突袭通过圣马丁门，由汉密尔顿公爵指挥，攻击了佩里伍德的议会军队。东南方向的突袭通过西德伯里门，由查理二世指挥，攻击了红山。聚集在城市北部的皮奇克罗夫特草地上的大卫·莱斯利指挥的皇家党骑兵没有接到支援突袭的命令，莱斯利也选择不自作主张。克伦威尔看到他的东侧受到困扰，急忙返回塞文河浮桥，率领三个旅的部队增援东侧。

尽管他们被推回，但兰伯特领导的议会军队人数众多且经验丰富，不会被这种行动击败。在一个小时内，议会军队在意外袭击前撤退。然而，在克伦威尔的三个旅增援后，他们扭转了局势，将皇家党军队推回城市。皇家党的撤退变成了一场混乱，议会军队和皇家党军队混在一起，一直战斗到城市内部。当埃塞克斯郡民兵攻占了皇家堡垒（一座位于伍斯特东南方、俯瞰西德伯里门的一座小山上的堡垒）后，皇家党的炮火开始对准伍斯特市开火。

一旦进入城市，查理二世脱掉盔甲，找到一匹新的坐骑；他试图鼓舞部队，但徒劳无功。克利夫兰伯爵和卡勒斯少校等人领导的绝望的皇家党骑兵冲向西德伯里街和海街，让查理二世通过圣马丁门逃离了城市。这支骑兵部队主要由少数中部英格兰皇家党人组成，主要由塔尔伯特勋爵的骑兵部队组成。

随着夜幕降临，城市的防御被从三个不同方向攻破，正规军和地方武装同样英勇地战斗。在夜间逃脱的少数几千名皇家党人中，大部分被利尔本和梅瑟轻易捕获，或者被在约克郡和兰开夏郡的每条道路上都设有哨所的民兵捕获。甚至乡下人也带来了大量囚犯，因为皇家党的军官和士兵，被这场灾难的突然性所震惊，没有提供任何抵抗。

战斗中约有3,000人丧生，另有约10,000人在伍斯特市或不久之后被俘。德比伯爵被处决，而其他英国囚犯被征入新模范军，并被送往爱尔兰。大约8,000名苏格兰囚犯被驱逐到新英格兰、百慕大和西印度群岛，成为地主的契约劳工，或者被派往沼泽地进行排水工作。大约1,200名“苏格兰囚犯”被带到伦敦；许多人在托西尔菲尔兹和其他临时监狱营地死于疾病和饥饿。议会方的伤亡人数在几百人左右。

查理二世的逃脱包括各种事件，包括他在伍斯特战役后躲避议会军巡逻队时藏在博斯科贝尔庄园的橡树上。他抵达英格兰南海岸，在肖勒姆找到了运输工具，将他送往法国安全地区。

克伦威尔在9月4日致给下议院议长威廉·伦索尔的报告中宣布了前一天的伍斯特胜利，这封报告变得著名：“这种恩典的程度超出了我的想象。就我所知，这是一种最高的恩典。”因此，克伦威尔认为这场胜利是雅威赐予他的所有恩惠或恩典中最伟大的一种。这个表达“最高恩典”经常与这场战役联系在一起，因为它预示着通过彻底摧毁最后一支主要皇家党军队结束了英国内战的到来。

议会地方武装在一周内被遣散回家。克伦威尔，六个月前曾嘲笑“这种东西”，现在更了解他们。他写信给下议院说：“你们新组建的部队表现出色，值得高度评价和承认。”新英格兰传教士休·彼得斯在民兵离开时发表了激昂的告别演讲，“当他们的妻子和孩子问他们去了哪里，有什么消息，他们应该说他们在伍斯特，那里是英格兰悲伤的开始，也是幸福的结束”，指的是1642年9月23日皇家党和议会军在波威克桥战役上的第一次冲突，几乎正好是九年前。

在战斗之前，查理二世与伍斯特织布工公司签订合同，为他的军队提供制服，但无法支付453英镑3先令的账单。2008年6月，查理王子偿还了这笔357年的债务（减去利息，约为47,500英镑）。

克伦威尔的战斗计划将他的军队分为三部分，每部分都有特定的目标：来自兰开夏郡的罗伯特·利尔本上校和伍斯特郡骑兵的梅瑟少校将确保博德利桥的安全，这座桥位于敌人的撤退线上。兰伯特和弗利特伍德将强行渡过泰晤士河，进攻伍斯特市的西郊圣约翰。克伦威尔本人和主力军队将进攻城市本身。这个计划得以执行，并成为了塞当战役的原型。伊伦·伍斯特在很多方面都类似于塞当。两场战斗都是由“全民武装”进行的，由心怀战斗热情的市民士兵组成，他们不仅会全力以赴地战斗，而且会尽最大努力地行军。只有拥有这样的部队，将军才敢在自己的军队的两半之间设置一条深河，或者事先派遣部队去收割胜利的果实，确信能够在剩下的部队赢得胜利。简而言之，这是一场追击是多余的罕见胜利之一。