远征一号由中国运载火箭技术研究院研制，是在火箭上增加的独立的一级飞行器，一次可发射多颗航天器。在火箭将其运送到一定轨道后，能自主飞行多次点火启动，将一个或多个航天器直接送入不同轨道空间。由于它像摆渡车将车内的乘客送到不同地点一样，被喻为“太空摆渡车”。

2015年3月30日，由长征三号丙火箭搭载的远征一号上面级首次发射成功。

远征一号主直径2.8米，使用1台6.5千牛的泵压式常规推进剂发动机，具备二次启动能力，工作时间约6.5小时。

2015年3月31日，由中国运载火箭技术研究院（简称“火箭院”）抓总研制的上面级首飞成功，这也是我国首次采用上面级执行中高轨航天器发射任务。这次飞行中，上级领导称赞远征一号上面级首飞打出了“十环”的好成绩，其入轨精度和运载能力均获“双百”。

2015年3月30日，由长征三号丙火箭搭载的远征一号上面级首次发射成功。

2021年8月24日19时15分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丙运载火箭/远征一号S遥二上面级，成功将融合试验卫星01/02星送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。

2021年11月3日15时43分，中国在酒泉卫星发射中心用长征二号丙运载火箭/远征一号S上面级，成功将遥感三十二号02组卫星发射升空。