步兵坦克是指
第二次世界大战及20世纪30年代的一种用于支援步兵作战的坦克。其特点是行进速度慢，能够跟上步兵行进速度即可，拥有厚重的装甲，能为步兵提供掩护和
火力支援，其战术理念接近当代的
步兵战车。
步兵坦克是一种早期坦克，
英国曾一度将坦克分为步兵坦克和
巡洋坦克两类。步兵坦克装甲较厚，机动性能较差，用于伴随步兵作战。巡洋坦克装甲较薄，机动性能较强，用于机动作战。
英国的“丘吉尔”坦克是步兵坦克的代表，
丘吉尔步兵坦克是英国的最后一种步兵坦克，也是
第二次世界大战中英国生产数量最多的一种坦克，总生产量达5640辆。在二战中发挥一定作用。
步兵战车就是在步兵坦克战术理念上发展起来的。目前仅见
乌克兰在T-72和
T-84主战坦克的基础上研制出两种现代步兵坦克。
以色列也曾将多款坦克改装成可搭载步兵，成为专门的步兵坦克。但由于其以
机关枪代替火炮，严格来说只能称为
阿奇扎里特重型步兵战车。