出身苍头奴，侍奉北齐历代君王，参与杀死宰辅
高德政、永安王高浚、简平王高涣、赵郡王
高叡、平秦王
高归彦、
琅琊王高俨、咸阳王律光，官至开府、封王。北齐灭亡后不知所踪。
“文襄时，有吴士，双盲，妙于声。文襄历试之，闻刘桃枝声曰：“有所系属，然当大富贵。王侯将相，多死其手。譬如鹰犬，为人所使。”闻赵道德声曰：“亦系属人，富贵赫，不及前人。”闻侯吕芬声，与道德相似。闻太原公声曰：“当为人主。”闻文襄声，不动。崔暹私掏之，乃谬言：“亦国主也。”(《北史》)文襄以为我家群奴犹极贵，况吾身也。”这个盲人相士的预言基本实现了，很多王侯将相都被刘桃枝所杀，而且刘桃枝只不过是个鹰犬，是执行别人的命令行事。他的特性是，武艺好力气大，主子出现在哪里他就在哪里，主子叫他打谁杀谁他就二话不说去执行。他只忠于在位的主子，不论是谁，只要谁是大王谁是皇帝，他就效忠谁。多少次政治风波，多少次皇位更替和血腥杀戮，倒下一批批重臣，甚至内廷侍卫，将领，只有他安然无恙，从来不被任何新主子追究，继续安享荣华。
“一日，（
高洋）泣谓群臣曰：“黑不受我命，奈何？”
都督刘桃枝曰：“臣得三千骑，请就
长安擒之以来。”帝壮之，赐帛千匹。赵道德进曰：“东西两国，强弱力均，彼可擒之以来，此亦可擒之以往。桃枝妄言应诛，
皇帝奈何滥赏！”帝曰：“道德言是。”回绢赐之。”(《
资治通鉴》)此人虽然是
东魏北齐第一御用刽子手，朝中王侯将相多半死于其手，然而在
隶书中没有专门的
列传，但是根据零零散散的史料，能够勉强拼凑出他的大致生平和经历来。首先他在高欢起兵后追随高欢，当了高欢身边的苍头奴，以武力见长，也许也跟着高欢上过不少次战场。那时候出征作战，主帅或者高级将领身边有专门为他们携带兵器的苍头，还有专门为他们骑“副马”的苍头，估计刘桃枝就是其中的一种苍头奴。
高洋命刘桃枝杀
高德政，刘桃枝捉刀不敢下，帝起临阶砌，切责桃枝曰：“尔头即堕地！”因索大刀自带，欲下阶。刘桃枝连忙马上出手，斩断了高德政三个脚趾。
公元558年刘桃枝受命杀永安王高浚、
上党郡王高涣。此二人都是
高欢的儿子，当时齐主高洋的兄弟，他们被关在铁笼里，刘桃枝跟高洋等人用乱刺，但此二人也有些勇力，用手抓住槊将它折断，于是又投入薪火，最后二人被烧死。
公元569年刘桃枝受命杀
太尉、赵郡王
高叡，此人是高欢的侄子，当时齐主
高纬的堂叔，是个权倾朝野的人物，因为逼迫皇帝杀太后的情人何士开，结果被绑送华林园雀离佛院，在那里被刘桃枝拉杀。
公元571年杀琅琊王高俨。“刘桃枝反接其手。俨呼曰：‘乞见家家、尊兄！’桃枝以袂塞其口，反袍蒙头负出，至大明宫，鼻血满面，拉杀之，时年十四。裹之以席，埋于室内。”
公元572年杀咸阳王
斛律光，斛律光是
北齐最后的顶梁柱，百战百胜，最后积功封为咸阳王，引起了皇帝的忌讳，面对这样一位功臣，皇帝是不敢公开杀他的，只能采取暗杀的办法，骗斛律光进宫去，刘桃枝乘其不备，从后面偷袭，但斛律光终究是久经沙场的大将，虽然老了，遭到偷袭也没有倒下，还回过头来说：“桃枝常为此事。”刘桃枝见一个人无法杀掉斛律光，忙叫另外三个力士一起上，用弓弦把他勒死了。
洪亮吉《刘桃枝》：刘桃枝，信力士，所为如此事。永安耶，铁笼死。平秦耶，露车死。赵郡耶，雀离死。
大明宫里呼家家，肠肥腊满悲琅。桃枝桃枝技还绝，飞向青天斩明月。刘桃枝，慎勿过。君如鸺鹠见者祸，呜呼尔首何时堕。