鲁淑（217年-274年），字号不详，是三国时期吴国大臣
鲁肃的遗腹子，出生于临淮郡东城县（今安徽定远县）。他年少时就展现出才干，被濡须督张承称赞并预言他将来必能有很大的成就。在永安年间，他先后升任昭武将军和都亭侯，并历任武昌督和夏口督。在凤凰二年（273年）七月，鲁淑与武昌左部督薛莹等率军攻打晋国，军队规模达到十万人，但最终被晋国征虏将军王浑击败。凤凰三年，鲁淑因病去世，享年58岁。他的儿子鲁睦继承了他的爵位，并统领了鲁淑的军队。
鲁淑，徐州临淮东城（今安徽定远）吴国大臣，鲁肃遗腹子，既壮。濡须督张承谓终当到至。永安中，为昭武将军、都亭侯、武昌督。建衡中，假节，迁夏口督。所在严整，有方干。凤皇三年，卒。子鲁睦袭爵，领兵马。