泰安桥位于苏州市吴中区郭巷街道老街西，跨镇内河，南接苏家弄。该桥原为一侧有栏的三节木桥，清光绪二年（1876年）五月里人捐资重建成单孔花岗石单孔拱桥，桥南北走向，偏西南10度，桥全长16.75米，拱券高4.25米，跨径5.80米。北长6.73米，宽3.80米，台阶13级；南堍长7.20米，宽4.15米，台阶11级，桥面宽2.43米，长2.58米。

桥两侧有桥耳四对，桥边栏板齐整。该桥拱券采用“分节并列砌置法”。桥南堍西侧嵌有《重建泰安桥碑记》青石刻碑。东西方柱石各镌有桥联一幅，上联是“东接尹湖渔人网集，西连笠泽之战过客船来”；下联是“物阜民康受之以泰，山清水秀静而能安”。桥面中心方石刻有佛教“轮回”图案。

1997年7月28日，泰安桥被公布为吴中区文物保护单位，现由于行政区划调整为苏州市文物保护单位。

该桥为郭巷街道唯一保存完好的古石拱桥，现保存完好，桥身稳固，方便着过往行人，桥联斐然可诵，桥面雕刻精细，极具历史和文物价值，现列为苏州市文物保护单位。