黄泉，出自
富坚义博所著漫画及其改编动画《
幽游白书》，是魔界三大势力之一，为一国之王（唯一一个想同时统治魔界和灵界的国王）。
大约1000年前，他曾与
藏马组合成盗贼团，但后来被藏马出卖，被引诱到一个毫无财宝的废墟，也被藏马派出来的刺客刺伤了眼睛，黄泉也因此永远
失明。可是黄泉在失明后反而使自己的妖力大增，又多长出了两对耳朵，这使黄泉的听力大增，500年前黄泉能够与
雷禅、躯并驾齐驱。
黄泉是魔界三大势力之一，也是三大势力之中，最年轻，野心最大的。过去曾与妖狐藏马组成盗贼团，但被藏马出卖、派出刺客袭击而失明，但反而使自己妖力大大增强。直到五百年前，可以与躯和雷禅并驾齐驱。由于失明的关系，听觉十分灵敏，能清楚听到国土中任何人民的说话。开会时，仍可以以仪器将影像直接传入脑中。魔界统一战中，由于和幽助一役元气大伤，不久便被雷禅的昔日打架朋友淘汰。赛后，和儿子修罗一起到魔界各处修行。对于并没有血缘关系的儿子修罗，黄泉投入了严厉而伟大的父爱。给予他强大的妖力，并在魔强统一战中亲手与儿子对抗，教会他放弃。这对于黄泉来说，也是难得一见的真情流露。
黄泉最后放弃一切这一点，给了《
幽游白书》一个很好定义，这个定义就是：当人舍弃了这些欲望、野心、权力，这样才会重新获得一切，才会获得“自我解放”从而去寻找自己的目的！
黄泉其实是一个很重友谊的人，到了最后的关头黄泉其实可以统一魔界，但是当他看到单纯而勇敢的幽助，仿佛看到了自己当年的影子，看到幽助为了保护自己所爱的人，或许就是因为这样，他放弃了一切。