正蹬腿是一种由下向上、向前的直线运动的腿法，被认为是传统腿法中的基础和核心，被誉为“百腿之母”。在实际战斗中，正蹬腿不仅可以用于试探、进攻或阻击，还具有多种变化形式。

正蹬腿在传统武术中享有盛誉，被称为“一脚制敌”，并拥有“无影脚”“穿心腿”的美誉。在实战中正蹬腿可分为脚尖踏、前脚掌踢和脚跟蹬击三种形式，其中以脚跟蹬击最为常见和有力，常用于攻击对手的脆弱部位如心脏、小腹和裆部。矮蹬则可用于击打膝盖和前胫，起到阻击的作用。