郑云逵(?一810年)唐大臣。荥阳人，大历初进士及第。

为人敢直言，客游燕朔，入朱讹幕府，为掌书记，检校祠部员外郎，娶讹弟滔女为妻。讹以事怒云逵，贬为平州(今卢龙县)参军。滔代讹为将，以云逵为刑官。滔助田悦叛乱，云逵谏阻，不从，遂弃妻子，归长安，德宗悦，谏议大夫。奉天之难，云逵投奔李晟，任行军司马，戎略之事多以咨之。官终京兆尹。