伊什特万五世（1239年10月18日－1272年8月6日），阿尔帕德王朝匈牙利国王（1270年－1272年）及施蒂利亚公爵（1258年－1260年）。他是匈牙利国王贝拉四世之子。

伊什特万五世是匈牙利国王贝拉四世与尼西亚帝国皇帝狄奥多一世·拉斯卡里斯的女儿玛丽亚的第八个儿女及长子。他于1239年10月18日接受了埃斯泰尔戈姆大主教罗伯特的洗礼。他的名字取自匈牙利的第一任国王伊什特万一世。

1241年，蒙古军队在赛约河之战中歼灭了匈牙利军队，贝拉四世和他的家人包括第萨逃到了萨格勒布。次年，蒙古族越过冻结的多瑙河，攻入了达尔马提亚城镇特罗吉尔。然而，蒙古人在同年3月意外地从匈牙利撤退，国王和他的家人便从达尔马提亚回到匈牙利。

1257年，被父封为特兰西瓦尼亚公爵。1258年，伊什特万五世又被封为施蒂里亚公爵。次年施蒂里亚被捷克国王奥托卡二世占领,他返回特兰西瓦尼亚。库曼人在蒙古人入侵匈牙利前逃来匈牙利。为了赢得他们的效忠，贝拉四世只好让儿子伊什特万五世和库曼公主伊丽莎白结婚。1260年8月20日，伊什特万五世回到特兰西瓦尼亚，并开始第二次的统治。他和他的父亲贝拉四世共同侵占保加利亚及于1261年占领了维丁。贝拉四世其后回到匈牙利，但是伊什特万五世继续独自行动。他围攻多瑙河上的洛姆并进军至大特尔诺沃追击保加利亚沙皇康斯坦丁·阿森。然而，保加利亚沙皇成功地避免与伊什特万五世的侵略军有任何冲突，伊什特万五世只好在年底命令军队撤退。

1260年代初，伊什特万五世与父亲贝拉四世关系转差，伊什特万五世的宪章透露他害怕被他的父亲剥夺继承权及逐出匈牙利。他还指责煽动贝拉四世对付他的一些贵族。另一方面，伊什特万五世宪章证明他得到一些位于特兰西瓦尼亚之外土地以作补偿。埃斯泰尔戈姆大主教菲利普及考洛乔大主教为贝拉四世及伊什特万五世在秋季狩猎期间发生的冲突进行调解。

根据1262年11月25日达成的普雷斯堡和约，贝拉四世将匈牙利一半国土多瑙河以东的地方封给伊什特万五世。12月5日当确认和约时，伊什特万五世还承诺，他不会入侵已由贝拉四世授予他的弟弟贝拉的斯拉沃尼亚。在此之际，伊什特万五世本人自称“幼王、特兰西瓦尼亚公爵及库曼领主”。1270年5月3日，贝拉四世逝世。伊什特万五世继承王位。1271年春天，奥托卡二世入侵匈牙利，被伊什特万五世击退。1272年8月6日，伊什特万五世统治了短短两年后逝世，由年仅10岁的儿子拉斯洛四世继承王位，由其妻伊丽莎白摄政。