咸丰四年，褚汝航率领所部收复岳州和湘潭。贼军进犯城陵矶，褚汝航与
夏銮分路进击，夺取贼军前船，击毙伪丞相汪得胜等，将贼军追歼殆尽。捷报传来，褚汝航被以道员选用。不久，贼军由擂鼓台上窜，褚汝航督兵迎击，将其击败。贼军又在城陵矶以船设伏，利用夹洲作为诱敌之计。褚汝航与夏銮以及都司杨载福等人督兵直逼城陵矶，贼众来不及抄截，被水陆官军分途击溃，夹洲的泊船也被摧毁。因褚汝航胆力俱壮，被奏奖盐运使衔。后来，褚汝航统率师船在下游一带与总兵陈辉龙等水师排阵合攻，歼灭众多贼军，并烧毁贼军船只。当时群贼下窜，风向不利船被胶粘，贼船再次聚集，官军陷入重围，陈辉龙及游击沙镇邦等人都阵亡。褚汝航等人督军驰救，均遭受重创，最终战死。褚汝航做事条理精密，被
曾国藩所器重，他战死之后，曾国藩尤其痛惜。