联合自卫军（AUC）”是哥伦比亚境内的右派准军事组织，他们大约有8000名成员。由于哥伦比亚的战争是赶尽杀绝型的，故“联合自卫军”想方设法令自己的武器装备比对方先进，他们基本上是按照《未来战士》杂志上介绍的武器来装备。他们的军装很像政府军，但政府军一直否认与他们有联系，不过双方在与游击队的战斗中经常联手。

“联合自卫军”控制着哥伦比亚25%的领土，势力范围主要在北部，沿着委内端拉边界附近和马格达林那河平原中部。1999年11月，“联合自卫军”开始向南部普图马州地区挺进，那里是哥伦比亚最大的左派游击队“革命武装力量”的毒品生产基地，“革命武装力量”在那里种植了6万公顷古柯叶，其产量超过每年从哥伦比亚流入美国的可卡因总量的一半。在对付左翼游击队组织方面，“联合自卫军”的效率要比哥伦比亚政府军高得多，据统计，2000年“联合自卫军”共消灭了794名游击队员。

哥伦比亚联合自卫军的作用是夺回被哥伦比亚革命武装力量和民族解放军控制的地区，他们采用的方式是威胁恐吓，暗杀和直接参与战斗。AUC的方法是残酷的，该组织被指控严重侵犯人权。当哥伦比亚出于各种原因对人权问题变得敏感的时候，政府与哥伦比亚联合自卫队之间的默契就结束了。

1997年4月，哥伦比亚联合自卫军成立，但他的根源可以追溯到一直存在的哥伦比亚自卫民兵。在哥伦比亚的农村地主阶级，有很多右派思想的民兵，因为他们认为政府在保护他们的安全方面，做的不够。另一个方面就是经济与阿尼，因为哥伦比亚革命武装力量（FARC）和民族解放军（ELN）都对地主阶级征税。AUC是为了协调这些数量众多但又组织分散的右翼民兵而设立的一个统一组织，作为当地地区的抵抗反政府武装的力量。本质上来说，他是军队的辅助和补充。