焦小澄在其职业生涯中获得了多项荣誉和奖项。其中，“对空射击靶场”训练仿真器的部分硬件调试工作为其赢得了1985年4月的科技进步
二等奖。此外，他作为“863”项目的参与者，在北京第一机床厂
CIMS工程的关键技术预研和突破口项目中做出了贡献，该项目于1995年获得科技进步
一等奖。在同一项目中，他还参与了“打通一条线初步实现CIMS”的工作，这一成就分别在1995年和1996年获得了工业领先奖、机械工业部科技进步
特等奖以及国家科委科技进步二等奖。焦小澄还因在北京面粉四厂磨粉机组计算机控制系统的工作而获得了1980年的
三等奖。
焦小澄主持或参与了多个科研项目。其中包括在
南京大学无锡应用科学与工程研究院研制功率步进电机驱动器、全直流变转速空调控制器以及直流无刷电机
电动自行车控制器等项目。他还负责了常州永盛包装机械有限公司和安徽省
安庆市供电局的管理信息系统开发。此外，焦小澄还在南京市消防支队的119
消防指挥决策系统的研发中发挥了作用。他的其他项目还包括
北京第一机床厂CIMS工程的初步设计、“
赣榆区化肥厂变换工段两级微机控制系统”、FMS车间建模、优化和仿真的研究、上海梅山冶金公司焦化厂精笨工段两级微机控制系统的设计、
上海建筑技术投资发展有限公司的“建筑
太阳能集中供热水系统”控制器的研发、江苏
安邦保险的“3万吨杀虫双项目仪表系统设计”，以及为
小天鹅苏泰洗涤机械有限公司开发工业洗衣机电脑控制板。