拉乌尔一世（古
法语：Raovl Ier，法语：Raoul Ier；890年—936年1月15日），又名鲁道夫（法语：Rodolphe），原为勃艮第公爵（921年—923年在位），后成为
西法兰克王国的国王（常等同于法国国王，923年—936年在位）。他从父亲、勃艮第公爵理查处继承了勃艮第公国。他娶西
法兰克王国国王罗贝尔一世的女儿法兰西的埃玛为妻，因此在岳父罗贝尔一世死后，由于罗贝尔一世无男嗣，按照
法兰克人传统的《
萨利克法典》，女性不能继位，拉乌尔一世以女婿的身份被贵族会议选举为国王。他属于与
加洛林王朝敌对的卡佩家族。
罗贝尔一世驾崩后，拉乌尔一世被贵族会议选举为国王。923年7月13日星期天，桑斯大主教沃尔特在苏瓦松的圣梅达教堂为拉乌尔一世加冕。即位后，拉乌尔一世将担任不到两年的勃艮第公爵一职让给了弟弟黑于格。
然而，被贵族们废黜的
查理三世仍然健在，他拒绝承认拉乌尔一世，并且仍然宣称自己是西
法兰克王国的国王。不过，属于加洛林王朝王族的韦芒杜瓦伯爵赫伯特一世却背叛了本家族，与身为卡佩家族成员的拉乌尔一世结盟。赫伯特一世娶拉乌尔一世妻子艾玛的妹妹为妻，所以他们俩是连襟。赫伯特一世欺骗了查理三世，在假装与他会谈的时候逮捕了查理并将他投入监狱。