《醒来》是一首由薛之谦和岳云鹏演唱及作词，薛之谦作曲，黎偌天编曲的一首摇滚流行音乐，发行于2018年5月26日，收录于无限歌谣季的专辑《无限歌谣季 第6期》中，唱片公司为潮石音乐，共4分17秒，之后收录在薛之谦于2018年12月31日发行的专辑《怪咖》中。

《醒来》主要讲述了都市小人物逐梦过程中的沧桑与迷失，同时又不甘于屈服命运安排的复杂情感。

薛之谦、岳云鹏凭借歌曲《醒来》获得《无限歌谣季》节目现场“最默契组合”的称号，另外《醒来》上线酷狗音乐不到24小时，获得百万票数支持，成为《无限歌谣季》打榜活动酷狗音乐通道票数破百万的首支原创歌曲。

2018年5月26日周六晚，在江苏卫视唱作真人秀《无限歌谣季》和北京卫视明星跨界音乐真人秀《跨界歌王》两档节目中，拥有唱作人和点评嘉宾多重身份的薛之谦与观众们准时见面。本期《无限歌谣季》迎来了“今生第一次”主题演唱会，各组搭档登台首唱主题原创歌曲。备受关注的薛之谦岳云鹏“签约组合”大胆突破自我，带来歌曲《醒来》。

“签约组合”歌曲正式更名为《醒来》，不仅记录了“签约组合”两人的友情和惺惺相惜，也是他们突破自己音乐态度最好的见证。薛之谦在微博发言：“如果我不再写情歌了，小岳岳也不再搞笑了，新歌《醒来》，愿每个人心中的炽热在妥协后还没有死去。”薛之谦没有选择自己擅长的“薛式情歌”，转而抒写质朴普世的小人物内心世界，而不变的是始终上乘的词曲创作。在曲风上，薛之谦尝试了艺术摇滚风格，相得益彰的歌词和曲风。

《醒来》主要讲述了都市小人物逐梦过程中的沧桑与迷失，同时又不甘于屈服命运安排的复杂情感。

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薛之谦：

我莫名又来了孤独感

可城市分明人山车海

有一片树叶在飘过来

证明了 我的存在

岳云鹏：

我抱怨着生活的艰难

嘲笑着别人的勇敢

要喝醉了助兴谈离散

展示出 我的难堪

那羡慕的烟火去哪了

那信任的朋友疏远了

我年幼时坚持过什么

你们还记不记得

薛之谦：

我轻狂的样子被席卷了

我心爱的姑娘她不等了

在生活里换来了什么

这一切值不值得

岳云鹏：

所以 请你 同意

我回去拿个行李

薛之谦：

如果可以 我想找回我自己

岳云鹏：

我嬉笑后怎么会伤感

还好大家匆忙没人管

谁不想有退路或依靠感

让思念入土为安

薛之谦：

我面具已泛不出情感

感谢你赐我窒息感

让我们看上去不太艰难

心里还留着期盼

合唱：

我沙滩的城堡去哪了

我捍卫的小草枯萎了

我年幼时坚持过什么

你们还记不记得

我自私的样子生长着

我内心的斗争停止了

我现在又变成了什么

这么做值不值得

薛之谦：

所以 请你 同意

我回去拿个行李

合唱：

我疲倦的灵魂重演着

我沧桑的肉体缝补了

我梦境里追逐着什么

醒来后哭着笑了

醒来后继续活着

以上信息参考：

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“薛式”嗓音配上小岳岳的独特唱腔，艺术摇滚新歌《醒来》燃爆全场。一向深情款款的薛之谦风格大变，菠萝头酷炫“摇滚薛”上线，一段电吉他solo帅炸现场。岳云鹏实现大突破，节拍硬伤已“治愈”。（央广网评）

“我疲倦的灵魂重演着，我沧桑的肉体缝补了” 、“醒来后，继续活着”等一句句直指人心的歌词，道尽了都市小人物逐梦过程中的沧桑与迷失，同时又不甘于屈服命运安排的复杂情感。两人阐述，这首歌所写的“今生第一次”，落点在第一次想要勇敢面对自己。薛之谦表示在五花八门的社会上，他希望哪怕每个人，坚持一下，再找一下自己的梦想，不要被生活所左右。（中国日报网评）

薛之谦和岳云鹏凭借歌曲《醒来》获得了《无限歌谣季》节目现场“最默契组合”的称号，另外《醒来》上线酷狗音乐不到24小时，便获得百万票数支持，成为《无限歌谣季》打榜活动酷狗音乐通道票数破百万的首支原创歌曲。截至2018年5月30日，歌曲《醒来》引起了许多酷狗网友的共鸣，歌曲留言区评论超过3万4千条，在酷狗音乐无线歌谣人气歌曲排行榜上以168.8万+的支持票数排名第一。