新加坡军队最早建立起来的单位就是陆军的第一步兵营，建立于1957年。陆军最高指挥官为陆军总长，由陆军参谋长及训导司令协助。
陆军司令部下分“人力”、“情报”、“作战”、“后勤”、“策划”，以及“训练”六部，各由一个
上校衔助理参谋长管辖。
各兵种（
特别行动队、精卫队、
装甲部队、炮兵部队、步兵、工兵、讯号兵、支援与运输部队、维修与工程部队）设司令部，由兵种长负责支援陆军司令。
新加坡陆军以“师”为最大编制，共5个师及一个人民卫国军。师级单位下设若干旅、营、连、排、班。陆军中还设有若干
独立旅、营级单位。
新加坡陆军第九师司令部同时行使步兵兵种司令部功能。该司令部设于
新加坡东部岛屿
德光岛。]
M-728 CET(Combat Engineers' Tractors)（数量不明）
M 60AVLB,Bionix AVLB, AMX-13SM1 AVLB,Other AVLBs（数量不明）
由于
新加坡土地短缺并缺乏战略纵深，新加坡陆军在海外开辟了数个训练基地，包括：中国台湾省、
文莱、
泰国、澳大利亚联邦、
新西兰、印度共和国。
据称中华人民共和国政府曾经提出让新加坡星光部队从台湾地区的基地转移到中华人民共和国第二大的岛屿
海南岛上训练，但是这个消息并没有得到证实。