刘奕煜，字黎轩，宁州（今甘肃庆阳市宁县）早胜人，生于清乾隆后期。爱新觉罗·颙琰三年（1798年），戊午科举人。嘉庆六年（1810年）辛酉恩科进士，授庶吉士，三年后提升为翰林院编修。

他通览古典，很快成为当时翰林院出类拔萃的名流学士。由于博学多才，书法文章颇有造诣，经常参朝议政。他的才华深受嘉庆皇帝赏识，年仅20多岁时就被赐升为皇太子爱新觉罗·旻宁（即后来的道光帝）的侍读，成为道光帝的启蒙恩师。

刘奕煜在毓庆宫书房侍读的日子里，决心以培育治理天下的明君为己任，精心讲解、全力伴读。主要传授、《庭训格言》、《四书》、《尚书》、《圣谕广训》、《御批通鉴辑览》等。指导皇太子习字作文，严格要求，一丝不苟。

有一次，宁因贪玩功课不熟，被刘奕煜严厉斥责，恰好爱新觉罗·颙琰身着便服到庆宫书房察看太子学业。见此情形，嘉庆皇帝心里很不高兴。他沉着脸进入书房，质问刘奕煜，“为什么斥责太子？”刘奕煜看见皇上驾临，立即拜伏在地，跪禀道：“太子近日贪玩，只练骑马射箭，而学业不佳，因此臣责问了几句。”

嘉庆帝说：“我的后代，仍然是上天的子孙。学的好就是圣明的君王，学不好也是皇上。你为什么这样没有礼数，因这么一件小事而训斥太子？”

刘奕煜不卑不亢地说：“自古以来，太子都会称王，但是贤明或者昏庸却有很大差别。比如尧舜心系百姓，勤于治国，百姓受到很大益处；桀纣荒淫误国，使百姓深受祸害，最终导致国家灭亡。如果现在不从严要求皇太子，那就是我这个做老师的过失呀！”爱新觉罗·颙琰边听边点头称是，逐渐转怒为喜，称赞他言之有理，忠心可嘉。此后，刘奕煜教授太子更加精心。

嘉庆二十五年(1820年)八月，嘉庆帝在热河避暑山庄驾崩。爱新觉罗·旻宁即位，改年号为道光。

道光帝对刘奕煜十分器重，任命他为河南省、江西省道监察御史，后又提升为户科掌印给事中，兵科给事中，成为当朝显赫的治国要员。他在任职期间，从家书中得知庆阳府各州县发生罕见的灾荒，田禾无收，饥民载道，逃荒乞讨者不计其数。为救民度灾，他反复考虑写出于奏折呈报皇上。道光帝过目后，亲批户部发银数万两用于救灾，但救灾银两却被各级贪官层层克扣，到达民间时已不足半数。

刘奕煜得知实情后，十分气愤，再次上书爱新觉罗·旻宁，皇帝命都察院查处。不少贪官污吏受到惩罚，刘奕煜也因此声震朝野。那些被查处的官吏对他恨之入骨，伺机进行报复陷害。一次，有人设计为他庆功大摆宴席，他不知奸计，应邀赴宴，结果中毒身亡，道光帝闻报痛哭失声。为表彰他的功德，道光帝下旨命大祭厚葬，并在其故居宁县早胜镇修府、造祠，建造堂墓，工程从破土到建成长达三年之久。堂墓造成后，举行了隆重的安葬仪式。其府、祠修建也十分豪华壮丽，成为近代宁县建筑群之冠。

刘奕煜安葬后，爱新觉罗·旻宁为安抚恩师在天之灵，全部豁免了宁州自爱新觉罗·颙琰末年至道光五年所欠钱粮税款。