安德洛尼卡二世（Andronikos II Palaiologo，1259年3月25日—1332年2月13日）是拜占庭帝国巴列奥略王朝的皇帝，他在1282年至1328年期间在位。他是迈克尔八世的二子，于1282年继承皇位。他的长子米海尔九世死去后，孙子安德洛尼卡企图取代他的皇帝地位，于1321年发动叛乱。结果战火遍及全国，导致所谓“两安德洛尼卡战争”。1328年，安德洛尼卡二世被孙子击败并被遭废黜，后者即位为安德洛尼卡三世。退位后出家成为硕士。

安德洛尼卡二世是一个知识分子和神学家，而非政治家或军人。他将拜占庭的陆军削减至只剩几千步兵和骑兵，并解散了全部海军，单纯依靠一支热那亚雇佣舰队。

由于严重地削弱了拜占庭的实力，在1300年，奥斯曼帝国土耳其人几乎完全控制了安纳托利亚。他利用加泰罗尼亚雇佣军的策略也造成了灾难性后果，因为雇佣军不打突厥人，反而劫掠拜占庭。

在威尼斯共和国和热那亚共和国共和国的战争中，他错误的支持热那亚一方，因之被优势的威尼斯海军击败，损失惨重。在内政方面，中央集权日趋瓦解，经济困难逐步加剧。

尽管面临诸多困难，安德洛尼卡二世却鼓励拜占庭艺术与文化的复兴，并赞助东正教会的独立。其时希腊境内的圣山修道院趋于极盛。

1273年，安德洛尼卡和匈牙利国王拉斯洛四世的姐姐安娜结婚，两人共有两个儿子：米海尔九世和君士坦丁一世。安娜于1281年去世。1284年，安德洛尼卡和蒙费拉托的薇尔兰特结婚，两人共有3子1女：约翰、提欧多洛，蒙费拉托侯爵、西莫妮达和德米特里。