黎鹏举，字冲霄，原籍安徽合肥，出生于福建省。他在明朝洪武年间继承了泉州卫千户的职务，并因在抗倭战争中的英勇表现而被称为“忠勇将军”。嘉靖三十七年，被任命为汀漳守备，并因其卓越的军事成就被提升为参将，负责防守福宁。

黎鹏举在明朝洪武年间（1368-1398）继承了泉州卫千户的职位。在对抗倭寇的斗争中，他多次建立战功，因此获得了“忠勇将军”的称号。嘉靖三十七年（1558），他担任汀漳守备。面对倭寇的入侵，他在漳浦后江土城集结船只并设置伏兵，成功歼灭了超过200名敌人，随后晋升为指挥佥事，并转驻福清万安卫。当倭寇从宁波南下进攻福建沿海时，黎鹏举率领军队在罗星塔和闽安镇等地与敌人进行了激烈的战斗，最终收复了五虎门，并沿着闽江南支流一直追击到长乐梅花和大金，取得了八次胜利。他的这些战绩使得福州得以保全。之后，他又向北进军，在焰岭重创倭寇，杀敌1560余人，烧毁了许多敌人的船只和武器装备。由于这些显著的贡献，他被提拔为参将，并调防至福宁（现宁德市）。为了纪念他的功绩，福州的官员和士绅在乌石山神光寺举行了宴会来欢送他，并在寺庙后面的幞头岩上刻下了“黎公在，乌石在”这六个大字，人们称之为“黎公岩”，并在附近建造了一座黎公亭。