土卫二十八（S/2000 S 10, Erriapo）是环绕
土星运行的一颗
卫星，由Brett Gladman、John J. Kavelaars等人于2000年发现，并被临时命名为S/2000 S 10。2003年8月，该卫星被命名为Erriapo，以
高卢神话中的巨人厄里阿波（Erriapus）命名。2007年底，根据国际天文联合会的命名惯例，名称从 dativus Erriapo 更改为 nominativus Erriapus。
土卫二十八的直径约为10公里，平均距离
土星17.3Gm，公转周期871天。作为高卢群不规则
卫星的成员，该卫星与其他成员共享相似的轨道特性和浅红色，被认为可能源于该群体的共同祖先的碎裂，或是其最大成员Albiorix的碎片。土卫二十八的自转周期为28.15±0.25h，形状稍长，因此可能是接触
双星或双卫星候选体。